简介：针对使用单个中继节点的多输入多输出（MIMO）中继系统，以极大化接收端各子流的最小信噪比为目标，提出一种线性收发机设计方案。在此方案中，系统中的各节点沿着对应信道的特征方向进行线性信号处理，使等效的MIMO信道被分解为一组并行的高斯信道。通过优化理论，证明了在中继节点处最优的功率分配，应使接收端各子流具有相同的信噪比。

简介：结合工程的实际应用,分析、介绍了在液化气、化学品库区扩容、改建中采用远程终端控制单元RTU构成新型的分布式SCADA系统,选用Ifix组态软件,实现库区的自动监控.

简介：根据珩磨车床加工工艺原理和控制要求,利用可编程控制PLC技术,设计了珩磨车床控制系统。阐述了系统PLC主控制器系统硬件组成和I/O端口设计、控制参数设置及运行控制方式。

简介：阐述了以可编程控制器(PLC)为核心的楼宇排水的控制系统,可实现较复杂的逻辑控制,并可方便地与计算机通讯,形成自动化控制.

简介：提出了一种北斗系统处于高动态情况下的环路跟踪设计方案，分析了FLL，PLL，DLL等环路的具体设计。实验仿真结果表明，在速度为900m／s，加速度为10g的高动态情况下，可以实现正常跟踪，为北斗系统在高动态下的应用提供了一种解决方法。

简介：摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一。介绍单摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机定标方法和算法。实验表明,该算法是一个较好的单摄像机标定方法。

简介：摘要：我国的建筑行业已经取得了长足的进步，人们也越来越重视建筑物的安全问题，因此建筑电气安装中防雷接地技术的研究与重视程度也已经提高了很多。在这个以人为本的社会背景之下，安全问题尤为重要，所以在建筑电气的防雷接地安装的过程中，务必做到按照规范要求进行施工，保证操作的准确性，不给建筑留下安全隐患，唯有如此我国的建筑安全质量才能得到显著的提升。基于此，本文主要对防雷接地系统的施工技术进行了探讨，希望可以为相关工作人员提供一定的参考。

简介：创造教育的使命就是发展人的创造潜能,培养人的创造素质.人的创造性是其创造性人格的外部显现.创造教育的最终目的应当是创造性人格的培养.美育在培养创造性人格中起着不可替代的作用.

简介：针对汽车防抱死制动系统（ABS）严格的制动信号控制问题,分析了ABS的工作原理,进行了基于机理的ABS信号处理实验,详细给出了采用四轮汽车轮速传感器的ABS信号处理的结构、数据和算法。实验结果证明其快速准确,为ABS的系统控制提供了依据。

简介：介绍基于8051单片机和电信网络实现对家用电器的远程控制及家庭远程报警的家庭智能控制系统。系统主要由单片机、报警系统、语音录放电路、振铃检测电路、模拟摘机电路、DTMF信号解码电路等组成。

简介：提出了一种基于视讯技术的变电站智能巡检系统,包括接口层、服务层、应用层,并对系统架构及其功能进行了详细介绍。该系统不仅实现了视讯技术与变电站巡检技术的高效结合,通过联动控制,真正实现了变电站的智能监控;还实现了变电站分散辅助巡检系统的集成联动,提高了变电站的管理水平和运行质量,真正实现了变电站的无人或者少人值守。

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简介：非线性编辑系统是在电视编辑系统数字化发展过程中应运而生的。它是一门集合电视技术和计算机技术的综合性技术，是集数据编码技术、数字图像处理技术、数字存储技术、计算机图形技术、音频技术、和网络技术为一体的高科技产物。非线性编辑系统在教学中的应用使得教学手段更加多样，为学生提供更为丰富多彩的求知方式。

简介：绝大多数生产企业在具体生产销售过程中均会遇到3重约束：销售量是关于价格的函数,开机生产时会产生固定成本,单位周期内生产容量有限.为了得出该类生产-销售系统的最优生产和定价策略,可以借助强CK-凹函数的一些性质.这里考虑了一个加法需求模型,在此基础上建立了一个定期盘点的随机生产-销售系统.通过研究发现,每个阶段的最优生产控制和定价策略的结构可以简单分为4个区间（s,s＇,p）策略.

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

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简介：利用基于微机电系统陀螺、加速度计和磁强计的MTi—IMU微惯性航姿系统，设计了一种确定航向和姿态的算法。该算法利用加速度计的输出判断载体的运动状态，当载体处于非加速运动状态时，利用磁强计和加速度计的输出计算姿态角，再利用卡尔曼滤波器校正姿态误差。采集M＇I、iIMU微惯性航姿系统输出的数据进行仿真。仿真结果证明了该姿态算法的有效性。

简介：随着通用分组无线业务（GPRS）技术在移动领域的逐步成熟，世界各国都在积极研究这项新兴的移动支付系统。据此结合实例，介绍了GPRS技术在移动支付打印终端系统中的应用，详细分析了GPRS模块的硬件连接和通信设置，最后给出了控制微处理器实现GPRS无线上网的方法。

简介：异步电动机控制系统是一个较难的工程问题。由于交流电动机机械系统具有非线性动态特性，以及交流电动机的某些状态变量无法测量，这些问题都使系统控制问题变得复杂。另外温度发生变化时，转子电阻发生很大变化，这又是一个控制系统难以克服的问题。使用神经网络的自适应控制技术来实现感应电动机的控制问题，第一种是单输入-单输出（SISO）系统，控制器使用静态多层感知器神经网络（MLP神经网络）；第二种是多输入-多输出（MIMO）系统，控制器使用递归神经网络为动态控制系统方案。本文重点讨论MIMO系统。