简介:机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理,进行三自由度搬运机械手的设计,熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题.解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便,结构简单。
简介:阐述了济南黑龙峪隧道发光二极管(LED)照明改造设计依据和方案,对改造后照明效果进行测量、评估,按不加照明控制、加入智能控制和中间视觉下三种情况,分别比较改造前后LED灯具和高压钠灯的耗能大小,数据分析表明,改造后照明符合隧道照明规范标准要求,使用LED灯具节能效果显著。
简介:由于隧道照明的特殊性,越来越多的隧道照明采用发光二极管(LED)灯具。市场上的LED隧道灯具的节能和照明效果各不相同。通过在实验室测量了四款灯具(A、B、C、D)的光电参数后,将其在隧道中进行试挂。在4308h评估周期中,定时测量并记录路面测试网格的照度值。分析发现B灯具的照度衰减量最大为4.6%;C灯具的照度衰减量最小为1.9%。而对四款灯具调光时光环境的照度进行衡量时,发现四款灯具的调光光输出成良好的线性特性,尤其是灯具A和D最接近理想线性曲线。在评估过程中采用常规测量与对比测量相比较的方法,来衡量测量过程数据的稳定性。方差分析方法(ANVOA)结果表明照明环境、灯具光谱、测量人员等对四款灯具的结果造成不同程度的差异性,且灯具A、D的测量稳定性好于灯具B、C。