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  • 简介:研究了倒立摆系统建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统数学模型,根据系统需要设定参数,设计出该系统极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案正确.

  • 标签: 极点配置 倒立摆 控制系统
  • 简介:注浆是将某些能固化浆液注入岩土地基裂缝或孔隙中,以改善其物理力学性质方法.注浆目的是防渗、堵漏、加固和纠正建筑物偏斜.

  • 标签: 地面 加固 灌浆 设计
  • 简介:复杂海洋环境使海洋能研究在数值计算方面必然面对三重障碍:非线性问题、无限问题、随机问题.虽然现有数值方法在这些问题上研究已取得成绩,但因各自局限性,无法同时解决这三重障碍,且计算精度较低.本文引入李群求解二维水波问题中Laplace方程,将原问题逐次降维,得到该Laplace方程无限李群通解,考虑二维深水情形下边界条件,得出其解析解,证明了该方法可行.鉴于该方法工作原理,李群有望发展成为求解非线性随机水波问题数学工具.

  • 标签: 李群 深水进行波 海洋能 LAPLACE方程
  • 简介:基于高校科技创新成果转化现状,结合多数高校科研工作实际情况,分析基于EDA及AHF科技成果转化评价方法特点,探讨适合当前高校科技成果转化评价方法,构建科技成果转化效率评价体系初步架构,以推动和做强本校科研水平及服务社会实力.

  • 标签: 成果转化 绩效评价 DEA法 AHF法
  • 简介:今年是国际海洋公约实施10周年,在航海教育中重视海洋公约是时代要求.文章论述在航海教育中重视海洋公约必要和迫切,并提出如何在航海教育中重视海洋公约,使船舶航行更安全、海洋更清洁.

  • 标签: 航海教育 海洋法公约 国土观念 知识素养
  • 简介:诉讼管辖作为通往司法公正道路上第一道生命线,意义重大,而我国民事诉讼中管辖制度存在着许多不合理之处.文章从地域管辖、级别管辖两个方面分析其不足之处,并提出了适当扩大原告地法院管辖设想,提出了进一步明确级别管辖具体标准,使得级别管辖有明确法律规定,严格限制管辖权转移,尤其是下放转移.

  • 标签: 诉讼管辖 缺陷 改进
  • 简介:树型是一种从结果到原因有向逻辑化分析。文章通过运用树型对船舶火灾原因进行分析,从而提出预防和控制措施,以期最大限度地预防和减少船舶火灾发生。

  • 标签: 事故树法 分析 火灾原因 预控措施
  • 简介:从在宁波召开《航运》工作组会议上了解到,交通运输部近日恢复启动了自1996年开始《航运》制定工作,以为发展内河航运营造良好法制环境和可靠制度保障。

  • 标签: 航运法 预计 法制环境 工作组 运输部
  • 简介:文章分析了南通港集装箱运输优势、弱势、机会和威胁,在此基础上,提出了南通港集装箱运输发展策略。

  • 标签: SWOT 南通港 集装箱运输
  • 简介:作为2016年整个航运界最震撼事件,世界第七大集装箱航运商韩国韩进海运破产案件最近又有了新进展。在经历了近半年重整努力后,2017年2月17日,韩国首尔中区法院正式裁定韩进海运破产。

  • 标签: 韩进海运 破产法 海商法 跨境 集装箱航运 航运界
  • 简介:Inordertostudycavitationcharacteristicsofa2-Dhydrofoil,themethodthatcombinesnonlinearcavitationmodelandmixed-iterationisusedtopredictandanalyzethecavitationperformanceofhydrofoils.ThecavitationelementsarenonlinearlydisposedbasedontheGreenformulaandperturbationpotentialpanelmethod.Atthesametime,themethodthatcombinescavityshapeforfixedcavitylength(CSCL)iterationandcavityshapeforfixedcavitationnumber(CSCN)iterationisusedtoworkoutthethicknessandlengthofhydrofoilcavitations.Throughanalysisofcalculationresults,itcanbeconcludedthatthejumpofpressureandvelocitypotentiallyexistbetweencavitationendareaandnon-cavitationsareaonsuctionsurfacewhencavitationoccursonhydrofoil.Incertainanglesofattack,thecavitationnumberhasanegativeimpactonthelengthofcavitations.Andunderthesameangleofattackandcavitationnumber,thebiggerthethicknessofthehydrofoil,theshorterthecavitationslength.

  • 标签: 2-D HYDROFOIL CAVITATION performance nonlinear theory
  • 简介:Thispaperpresentsanimprovedunstructuredgridimmersedboundarymethod.Theadvantagesofbothimmersedboundarymethodandbodyfittedgridswhicharegeneratedbyunstructuredgridtechnologyareusedtoenhancethecomputationefficiencyoffluidstructureinteractionincomplexdomain.TheNavier-StokesequationwasdiscretizedspaciallywithcollocatedfinitevolumemethodandEulerimplicitmethodintimedomain.TherigidbodymotionwassimulatedbyimmersedboundarymethodinwhichthefluidandrigidbodyinterfaceinteractionwasdealtwithVOS(volumeofsolid)method.AnewVOScalculationmethodbasedongraphwaspresentedinwhichbothimmersedboundarypointsandcrosspointswerecollectedinarbitraryordertoformagraph.Themethodisverifiedwithflowpastoscillatingcylinder.

  • 标签: fluid structure interaction immersed boundary METHOD
  • 简介:《中国北极政策》白皮书是中国政府在北极政策方面发表首部白皮书,旨在向各方全面介绍中国参与北极事务基本立场和政策主张,传递中国致力于与各方共同维护北圾和平、稳定和可持续发展意愿。

  • 标签: 中国政府 白皮书 北极 国际法 基础 可持续发展
  • 简介:目前船舶上轴系定位方法很多,介绍了一种简单易行且放样精度很高方法,可以给船舶建造作为参考和指导.本文就如何利用激光经纬仪建立和确定船舶轴系理论中心线方法与工艺流程进行了详细和讲解,建立实验模型.最后得出结论,证明此种方法准确和高精度.

  • 标签: 激光经纬仪 轴系 尾轴管 光把 游标卡尺
  • 简介:采用一种新方法预估导管螺旋桨水动力性能;导管和螺旋桨均采用基于速度势面元,它们间影响通过相互诱导速度势数值迭代来体现.与诱导速度体现相互影响方法相比,本文方法可节省编程及计算时间;对JD系列导管螺旋桨计算与实验结果比较表明,该方法可以有效地预估导管螺旋桨水动力性能.

  • 标签: 面元法 导管螺旋桨 速度势迭代 定常水动力性能