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6 个结果
  • 简介:针对直升机工程模拟器的实时性要求,和各个分系统仿真环境不同的实际情况,系统采用了包括共享内存、反射内存网和以太网在内的混合通讯模式来构建实时网络。文中介绍了共享内存、反射内存网和以太网这三种不同的实时网络技术,分析了它们的不同功能,同时提供了基于vxworks实时开发环境下的具体实现方法。

  • 标签: 工程模拟器 实时网络 共享内存 反射内存
  • 简介:建立了某型直升机的扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标。以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律。通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据。

  • 标签: 直升机小扰动方程 前飞控制 线性二次型调节器 数字仿真
  • 简介:系统介绍了确定单旋翼直升机极限重心的依据;对比了极限重心对单旋翼直升机悬停、低速飞行的影响,分析了三种机型手册中的有关规定,就完善有关规定提出了建议;最后阐述了克服极限重心不利影响的对策。

  • 标签: 极限重心 操纵规定 飞行品质 飞行安全
  • 简介:第4架“弓”阿帕奇原型机在美国埃格林空军基地进行一系列外场发射试验。曾用一枚RF“海尔法”导弹跟踪并摧毁一辆4.2公里处运动中的T72型坦克。这枚不用激光标示的RF“海尔法”

  • 标签: 长弓 原型机 火控雷达 导弹跟踪 运动 空军基地