简介:摘要本文基于一般位置上的双普通摄像头通过立体视觉的方法进行测距研究。为了减少错误匹配点对的个数,先采用Harris角点检测法对双摄像头捕获的两幅图像进行角点检测,然后将检测出的角点作为候选特征点,结合SIFT立体匹配算法实现对应点的匹配,从而进一步进行测距,该方法提高了测距的精度。
简介:摘要院本文从大陂头滑坡所处的地质环境条件、气象因素及人为工程活动影响诸方面,阐述了滑坡形成的原因,为防治大陂头滑坡再次滑动致灾,设计采用拉锚抗滑桩群为主的治理措施。
简介:摘要院对影响纵轴式掘进机截割载荷的运动参数进行了分析,在ANSYS中建立了纵轴式掘进机截割头截割煤岩的有限元模型,并基于LS-DYNA对其截割过程进行了仿真分析,获得了截割载荷随时间的动态变化曲线。针对截割过程中对截割载荷影响较大的运动参数,包括截割头钻进速度、摆动速度和转速等对截割载荷的影响进行了比较分析。仿真结果表明,截割载荷随截割头钻进和摆动速度的增大而增加,随截割头转速的增大有所降低。分析结果为合理选取截割头运动参数及提高截割头的截割性能提供了理论依据。