简介：

简介：为了提高自主水下航行器的导航精度，提出了一种新型地形无源组合导航系统．根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求，采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统，并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程．对比仿真实验表明，采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度．采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差，提高组合导航的稳定性和精度．

简介：城市历来兼具利害的双重性，城市飞速发展的现实和未来，祸福相依，不可轻视。首要的和突出的特点是其模糊性和风险性。在中国，城市化进程中的高速发育阶段（由城市化率30％这～临界点至65％-70％的第二临界点）与中国现代化社会的成型阶段刚好吻合，人均GDP突破1000美元，进入改革发展的关键时期。许多国家和地区的发展历程显示，这是一个国家从相对落后向相对发达前进的转折点，但也是各种矛盾；

简介：在信息化、网络化的时代，学校，早已不是院墙围住的那些教室、教室中专心致志的那些学生，还有学生敬仰注目的那位老师的景象。今天的教育，形式无处不有，无时不在，内容却尴尬地凸显城市化快速发展过程中的问题，露出急功近利、舍本求末的软肋。

简介：城市同人一样也会生病。城市病是指城市快速发展过程中所出现的各种不良症状。遍查走过城市化急速发展期的国家，没有不生病的。病如人口拥挤、交通堵塞、就业困难、住房紧张、贫富两极分化、公共卫生恶化、环境污染、生态破坏等。“混乱的城市化”，即人口爆炸、

简介：现代城市化的过程就是产业要素空间集聚的过程,城市为产业要素的流动和配置提供了空间平台,而不同空间结构的城市类型又表现出不同的功能.

简介：城市的特色是一个城市核心竞争力的集中体现,塑造城市特色是当今城市参与全球竞争的重要策略.城市特色为提高城市竞争力,促进城市经济的快速发展提供了良好的条件.福州作为海峡西岸经济区的重要城市,如何塑造具有个性魅力的城市形象,提高城市竞争力,其意义十分重大.

简介：中国作为拥有56个民族的大国,民族文化资源丰富,在民族文化资源开发基础上形成的民族旅游也日益受到大家的追捧,对国内民族地区发展产生着深远的影响。文中以松原查干湖旅游景区为研究对象,通过对国内知名旅游网站和个人博客中有关松原查干湖的游记、攻略,进行网络内容分析,总结出吉林省松原查干湖民族旅游地形象的发展主题形象。应用ROSTCM6软件提炼出该景区旅游形象的60个高频特征词、形成社会网络和语义网络分析图,以探索游客对查干湖民族旅游地形象的感知,为民族旅游地产业发展和形象塑造提供依据。

简介：研究了消声器外罩级进模的成形工艺及模具结构方案。制约级进模成形的主要因素有料带整体排样、拉深方式、冲压方向以及工步设置等,拉深工序是最关键的环节。对两种拉深成形方案进行了试验研究,得出了合理的拉深方案、排样、下料尺寸、压边力大小以及其他相关工艺参数,确定了优化方案。同时研究了成形过程中的起皱现象,认为拉延筋的设置是一种较优的解决手段,经过分析确定了拉延筋的参数及布置方式。

简介：一、金筑大学——贵州省唯一独立设置的高等职业院校高等职业教育,是改革的产物。1984年经贵州省人民政府批准,报国家教育部备案,由贵阳市人民政府创办的金筑大学,属于地方性职业大学,进入全国87家独立设置的高等职业院校之列,属于全日制普通高等院校。

简介：本文针对高校二级学院科研秘书的修养，从科研秘书的社会环境和职业环境入手，详细地阐述了修养对于科研秘书的重要性，并指出其应具备的修养。

简介：

简介：学院是高校基层组织的主要形式，是高校实现教学、科研、服务等职能的载体。高等教育领域的综合改革要求国家层面的宏观改革、高校层面的中观改革以及学院层面的微观改革三者有效联动。一、以教师评聘制度改革为抓手，激发教师队伍活力教师遴选中注重规划、充分发挥学术组织作用。实施基于团队制的教师绩效管理改革。教师考核中明确本科课堂教学和教学改革要求。积极探索教师流转退出机制。教师职称晋升中考察人才培养成果。

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简介：文章从分析我国高校二级学院办学自主权、人事权、分配权等管理模式入手，研究如何赋予二级学院享有教学、科研、行政等权力，使其成为办学实体性机构，实现权责对等，从而提高大学的管理效率和办学效益。同时，重点分析了对二级学院进行有效监督和制约的对策，防止学校在管理中出现权力的失衡以及由此造成的不良后果。

简介：摘要作文教学是一大难题，只有激发学生的写作兴趣，促使学生自发自觉的经常练笔，才能更快更好的提高学生的作文水平。三年级作文，可以从三个方面入手，首先是培养学生的观察能力，积累写作素材；其次是从丰富多彩的活动中激发学生的写作兴趣；最后是要重视讲评艺术，提高写作能力。

简介：本文评价了四、六级考试对大学英语教学的促进作用,提出在教学中应加强培养学生运用英语的能力,克服四、六级考试带来的负面影响。

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简介：本文对比了中美两国首府城市（包括首都）与该地区首位城市的重叠比率,并在此基础上讨论其中的社会管理体制和文化传统,这个差异不仅反映了社会发育的不同阶段,尤其反映了不同的历史根基。

简介：城市色彩是构建城市形象的重要元素，应把城市色彩规划纳入城市整体规划中，从自然环境、文化背景、城市建筑等角度探析城市色彩的构成要素，通过分区规划城市色彩，形成以人为本、整体和谐的城市色彩体系．