简介:摘要在电网运行中负责能量转换和传输的是电力变压器,而且作为电网安全第一道防御系统中,属于关键枢纽设备的也是电力变压器。从目前来看,我国一部分变压器存在着超过20多年的运行时间,这部分超过运行年限的变压器,大都面临着设备故障和绝缘老化等日益严重化的故障问题,而且这些故障问题的出现,也大大增加了电力变压器发生事故的机率。如果运行中的变压器发生故障问题,极有可能会造成设备资产和大面积停电等不可挽回的现象,而且还会在社会上造成负面作用。基于此,论文对我国电力变压器有可能存在的故障进行深入的分析研究,能够对电力变压器的运行维护和状态检修形成有效指导,能够对电力变压器起到一个预防作用和降低故障发生率的有效作用,所以,对电力变压器故障进行深入分析研究,具有十分重要的现实意义。
简介:摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容,其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能,工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段,机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上,其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高,在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向,同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此,本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述,同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。