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  • 简介:系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

  • 标签: 自抗扰控制 不确定 反馈控制 扩张状态观测器
  • 简介:建立一类不育控制下的害鼠种群的离散模型.首先利用三个Jury条件,得到平衡点的局部渐近稳定性的充分条件.其次利用李雅普诺夫函数和细致分析法分别给出了零平衡点全局稳定及持续生存的充分条件.最后给出了平衡点全局稳定的数值模拟.

  • 标签: 不育控制 全局渐近稳定性 持续生存
  • 简介:一、内部控制信息披露概述所谓内部控制信息披露,是指企业管理层或者委托人按照一定的披露标准对内部控制的完整性、合理性和有效性定期评价,并将其以一定的方式公开对外披露的过程,从而满足所有利益相关者的决策的信息需求。内部控制信息披露可分为强制性信息披露和自愿性信息披露。强制性信息披露是指由相关法律、法规和章程所明确规定的上市公司必须披露信息的一种基本信息披露制度。强制性信息披露的内容一般包括公司概况及主营业务信息、基本财务信息、重大关联交易信息、审计意见、股东及董事人员信息等基本信息内容。

  • 标签: 内部控制 强制性信息披露 信息披露问题 自愿性信息 公认会计原则 交易信息
  • 简介:根据2015年会计信息质量检查工作安排,我们对省内部分民营企业2014年度会计信息质量进行了专项检查。在检查中我们发现这些民营企业存在一个共同的问题:内部控制薄弱,缺乏完善的财务报告内部控制,账务处理无章可循,无据可依。其在内部控制方面存在的缺陷,在一定程度上反映了我省民营企业财务报告内部控制方面的现状。一、存在的问题(一)银行结算控制方面1.银行收付款记账凭证和原始凭证内容不符部分银行收、

  • 标签: 内部控制 银行结算 质量检查工作 原始凭证 存货管理 财务管理
  • 简介:随着工程施工单位之间竞争的日益激烈,工程项目利润空间的逐步减小,另外,施工单位内外风险因素增加,加强内部控制已成为施工单位迫在眉睫的任务重点,内部控制有助于施工单位提高工程效益,减少工程施工过程中不必要的费用支出。本文从内部控制的含义和意义出发,分析了当前公路事业施工单位内部控制面临的现状和难题,并提出了相应的对策建议。

  • 标签: 施工单位 内部控制 工程项目 公路事业 工程施工过程 利润空间
  • 简介:随着现代企业制度的建立,我国企业的管理体制也不断完善,并逐步建立起现代风险管理机制。建立健全企业的内部控制制度就是现代企业风险管理机制的重要措施。内部控制制度是指单位为了保证各项业务活动的有效进行、确保资产的安全和完整、防止会计舞弊和欺诈行为、顺利实现企业经营管理目标而制定和实施的一系列具有控制职能的方法、措施和程序,

  • 标签: 企业内部控制制度 内部控制体系 建立健全 风险管理机制 企业风险 重要措施
  • 简介:随着教育体制的改革,以及信息网络技术在教育财务管理中的广泛应用,各地教育主管部门相继成立教育会计核算中心。不可否认,它在强化会计监督、规范会计核算、提高教育资金使用效益、遏制腐败现象发生等方面发挥着积极的作用,但如何才能进一步提高会计信息质量、保护资产安全完整、保证会计核算的真实性、合法性和规范性,这是教育会计核算中心必须解决的问题。俗话说"千里之堤,毁于蚁穴",如果教育会计核算中心管理不善,将可能导致整

  • 标签: 会计核算中心 内部控制 会计监督 财务管理 资金使用 资产安全
  • 简介:一、引言近年来,股权结构、内部控制与公司绩效的关系一直受到学术界的关注,然而学者们的关注要点在于两者之间的关系,即股权结构对内部控制的影响研究、股权结构与公司绩效的实证研究、内部控制与公司绩效的实证研究,却鲜有文献研究三者之间的关系。本文将三者关系结合起来进行研究,原因在于:内部控制与股权结构都是影响公司绩效的重要因素,三者其实形成了一种合作博弈的关系,将三者结合起来将更有利于探索公司绩效以及内部控制的影响因素。

  • 标签: 内部控制 股权集中度 股权制衡度 权益乘数 营业收入增长率 净资产收益率
  • 简介:近年来,随着经济全球化步伐的进一步加速,各国经济联系越发紧密,形成"一荣俱荣,一损俱损"的局面,中国企业的经营风险越来越多的暴露出来,为了防范风险,企业内部控制得到前所未有的重视。而目前,国有企业经济效益普遍较差,会计信息严重失真,违法违规现象层出不穷,要解决国有企业存在的这些问题须深入分析企业内部控制制度。虽然政府针对这些问题,逐步对国有企业进行了体制改革,

  • 标签: 企业内部控制制度 经济全球化 企业经济效益 经营风险 国有企业 中国企业
  • 简介:提高司法会计鉴定业务工作质量,实施业务质量控制是必要的措施之一。司法会计鉴定工作起步较晚,业务质量控制方面的研究还处于初级阶段。我们结合鉴定工作实际,对司法会计鉴定工作实施业务质量控制的必要性、可行性和控制构想进行探讨,以期引起共鸣,共同推进司法会计鉴定工作的深入健康发展。

  • 标签: 鉴定工作 质量控制 业务 会计 司法 工作质量
  • 简介:研究具有反馈控制的单种群对数模型.通过构造适当的Lyapunov函数.我们让得系统的正平衡点是无条件全局稳定的.所得结果补充和完善了已有的结果.

  • 标签: 关反馈控制 对数模型 Lyapunov函数:稳定性
  • 简介:提出一种具有控制结构的向量均衡问题与向量映射的新的伪单调性概念,得到具有控制结构的向量均衡问题解的存在性及其解集的紧凸性.作为应用,得到具有控制结构的向量变分不等式与互补问题的解.

  • 标签: 向量均衡问题 控制结构 伪单调 解集
  • 简介:本文以优化理论为基础,提出了一种新的有约束的广义预测控制算法和一般的有约束的预测控制算法相比,它不用取初始可行点;也不用求矩阵的逆,减少了计算量和存储量。文中在一定的温和条件下,证明了算法的收敛性,并给出了算法的三个收敛性定理。最后给出算例,结合MATLAB数值试验结果验证了这一算法的有效性。

  • 标签: 广义预测控制 约束 K-T点 罚函数
  • 简介:利用线性代数理论中的厄米特二次型和若当标准形研究一类直接控制系统的绝对稳定性问题.进—步发展了控制系统稳定性理论中最近发展起来的一种新的研究方法——降维法.得到了用参数表示的代数形式的绝对稳定性的判别准则。

  • 标签: 直接控制系统 绝对稳定性 若当标准形 二次型 线性代数 判别准则
  • 简介:针对混合动力公交车在循环工况内功率需求的特点,建立了未来功率需求贝叶斯预测模型;利用2一阶段随机动态规划模型将大规模的随机动态规划问题简化为多个小规模的随机动态规划问题和一个确定型动态规划问题;对于随机动态规划模型的求解,给出了稀疏表示的降维方法,将复杂的泛函极值问题转化为常规的随机动态优化问题,并采用分布估计算法和计算资源最优配置算法的计算机仿真优化算法对随机动态优化问题进行求解;给出了基于查表的在线控制策略,为模型的实际应用进行了有益的探索。

  • 标签: 混合动力公交车 能量控制 随机动态规划 稀疏表示 随机仿真优化