简介:随便取一个自然数,如果它是偶数,用2除它;如果它是奇数,将它乘3之后再加1,这样反复运算,最终必然得1.比如,取自然数N=6.6是偶数,先用2除,6÷2=3;3是奇数,要将它乘3之后再加1,3×3+1=10;按着上述法则往下做:10÷2=5;5×3+1=16;16÷2=8;8÷2=4;4÷2=2;2÷2=1.从6开始经历了3→10→5→16→8→4→2→1,最后得1.通过大量演算发现最后结果总是得1.于是数学家提出如下猜想:对于任一个自然数N,若N是偶数,就把它变成N2;若N是奇数,就把它变成3N+1.按照这个规则运算下去,最后必然得1.这个猜想到目前还没有人给予证明,不过日本东京大学的米田信
简介:针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。