简介:针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。
简介:如《章士藻数学教育文集》中王梓坤院士、张景中院士题词及张奠宙教授作序所说,章先生“吃的是草,挤的是奶”,“他的思想、精神、工作、方法都是十分值得称赞的”,“他作为一名普通高校教师,不可能拿到国家项目,列人国家规划,所有研究都是在极其艰难的条件下取得的”,“他的一生是当今知识分子的写照,章先生既是研究者又是实践者,他的著作是一个时代的记录,他是二十世纪后30年中国数学教育界的一位代表性人物”.从这个意义上说,深入探讨章先生的数学教育思想更具有十分重要的现实性与教育性.章先生自谦的说“自己在数学教育方面所取得的点滴成绩,完全得益于所受到的良好教育和许多名师、大家的教诲,受惠于众多前辈、同行的帮助和盐阜人民提供的舞台”.通过探寻章先生的数学教育成就及其数学教育思想的形成过程,我们发现其数学教育思想有着丰厚的渊源.