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  • 简介:针对光电跟踪系统中实时提取运动目标脱靶量的应用需求,设计了一种基于灰度直方图的Mean—shift图像跟踪算法,对算法中目标模型与候选模型的建立进行了改进,抑制了背景像素对目标跟踪产生的影响。算法在系统上位机Vis—ualC++6.0平台上实现,当光电跟踪系统捕获到运动目标后,利用Mean—shift图像跟踪算法跟踪运动目标,并实时将运动目标脱靶量作为伺服控制系统的输入信号,驱动跟踪器跟踪目标。实验结果表明:设计的算法可以实时、准确、有效地跟踪运动目标,使稳定后的脱靶量换算得到的角偏差量控制在30”之内。

  • 标签: 光电跟踪系统 图像跟踪 运动目标 Mean—shift 背景加权 脱靶量
  • 简介:在模拟计算高温系统中子输运问题时,为了快速在线处理中子核截面,基于多普勒展宽原理,发展了一种修正多普勒展宽方法。通过在低能区引入低能截面修正因子、调整计算方法及合理设置数值积分计算参数等,进行了数值算法优化,探讨了NJOY程序对高能区中子截面展宽的限制及影响,在自主开发的蒙特卡罗输运程序中实现了中子截面的快速在线展宽处理,并比较了NJOY程序与本文程序计算的截面数据。结果表明,本文程序给出的高温展宽截面准确性高,计算效率能满足快速在线展宽需求,可高效处理在线中子截面展宽问题。

  • 标签: 中子截面 多普勒展宽 修正
  • 简介:受生物免疫原理的启发而产生的人工免疫算法,是一种新型的随机启发式搜索算法。基于生物免疫系统机制,采用实数编码,利用分类变异替代传统的变异操作,提出了一种改进的用于多模态函数优化的免疫算法算法包括免疫选择、分类变异、免疫记忆和免疫网络促进与抑制操作。文中详细讨论了算法的相关概念及算法步骤,通过对多模态测试函数进行仿真实验,实验结果表明了改进算法的有效性。

  • 标签: 免疫算法 多模态函数优化 亲和度 变异
  • 简介:后置处理是数控编程技术的关键技术之一,并作为CAD/CAM系统与机械制造的连接的纽带。用CAD/CAM软件进行编程,按规定均视为工件不动,而由刀具运动来完成加工动作,经过后置处理可以得到一个针对具体机床的中性刀具文件。在变轴铣加工中,CAD/CAM软件生成的刀位文件中包含刀具参考点坐标值和刀轴矢量。在实际机床上,运动的实现方式各异,有的运动由工作台实现,有的由刀具实现。

  • 标签: 五轴数控机床 后置处理算法 CAD/CAM系统 CAD/CAM软件 刀具运动 转台
  • 简介:确定性动态系统可以用多种方式进行描述和建模。本文首先探讨了用一种自回归滑动平均模型来描述确定性系统的方法及意义,并在此模型的基础上,引出了适合此种模型的一种最小预测误差控制算法——一步超前控制。并以典型的伺服系统为例,进行了仿真研究及参数、性能分析。

  • 标签: 建模 最优控制 一步超前控制 数字仿真
  • 简介:以未来火星探测任务为背景,简要分析了通过气动刹车到达目标轨道方案的优缺点。基于给定的火星大气修正指数模型,建立了气动刹车的动力学模型。针对飞行器自身和轨道限制,设置必要的约束条件,利用高斯伪谱法求解出气动刹车方案中每个周期所需的维持近火点高度的脉冲速度增量,实现了通过气动刹车的方式到达指定轨道的目标。结果表明,利用高斯伪谱法优化计算得到的气动刹车方案可以满足要求,可为气动刹车相关的后续研究提供新的思路。

  • 标签: 火星探测 高斯伪谱法 轨道仿真 气动刹车
  • 简介:车载大口径光学系统在激光雷达、大气光学系统等领域具有广泛的应用。大口径光学系统装校精度要求高,主镜装夹应力,主、次镜中心偏差和角度偏差都将产生大的系统像差,对于激光雷达系统这些装调误差必须在现场得到控制。

  • 标签: 光学系统 大口径 在线检测 像差 车载 激光雷达系统
  • 简介:利用晶体管直流增益随中子辐照注量的变化关系,建立了基于电压补偿的晶体管直流增益在线测试系统,以模块化软件架构设计方法及电压回读技术,实现了不同辐照功率下晶体管直流增益的实时监测,获得了辐照期间晶体管器件敏感参数的变化规律。结果表明,在不同中子注量辐照下,研制的直流增益在线测试系统可满足晶体管损伤效应的实时测量要求,系统的测试精度达0.2%。

  • 标签: 中子辐照 中子注量 电压补偿 双极晶体管 直流增益
  • 简介:对于多介质欧拉方法,混合网格物理量的计算是其难点和关键点之一。这里提出的方法是运用Yonugs界面重构技术确定出混合网格内物质的界面,界面确定后,混合网格内每一部分可能是非规则的四面体、五面体、六面体或七面体,采用对非规则区域适应性很强的有限体积法对每一部分分别进行计算。这种方法虽然比较复杂,但是它兼有拉氏方法的优点,因此计算出的混合网格内每一部分物质的物理量比较精确。

  • 标签: 欧拉方法 有限体积格式 多介质 混合算法 混合网格 三维
  • 简介:针对条纹相机图像特点,通过对多尺度小波边缘检测算法的核函数进行特定方向的拉伸,抑制电磁干扰等因素造成的伪边缘,构造了一种对条纹相机图像空间轴方向灵敏的边缘检测算子,并利用数据融合方法,使该算法同时具有较大和较小2种不同尺度下小波边缘检测的优点。数值实验证明,该算法在用于条纹相机图像边缘检测时,边缘定位较为准确,产生的伪边缘少,不易受噪声干扰。

  • 标签: 条纹相机 图像处理 边缘检测 小波边缘检测算法 多尺度
  • 简介:模糊系统具有容易被人理解的表达能力,神经网络则具有极强的自适应学习能力。本文将模糊逻辑控制技术和神经网络技术相结合,给出了一种比单独模糊系统或单独的神经网络系统性能更好的基于模糊RBF神经网络自整定的拥塞控制方法。该方法根据路由器中队列长度的变化来调整数据包的丢弃概率,从而使路由器的队列长度稳定在一期望值附近。仿真结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,更短的调节时间。

  • 标签: 拥塞控制 主动队列管理 模糊神经网络
  • 简介:为了分析评价航空发动机燃烧状态,采用拉曼散射技术在线测量了航空涡轮发动机燃烧流场主要组分。基于发动机实验现场条件,建立了用于发动机燃烧场主要组分测量的拉曼散射实验系统,测量了发动机试验过程中流场主要组分的拉曼光谱;通过光谱计算获得了流场主要组分含量信息。实验结果表明:采用自发拉曼散射技术可以较好地完成航空涡轮发动机燃烧场主要组分摩尔分数的测量工作。

  • 标签: 拉曼散射 航空涡轮发动机 燃烧场 组分
  • 简介:基于萤火虫算法(FA)全局搜索能力强、粒子群优化算法(PSO)局部优化效果出色的特点,提出一种新型混合优化算法,FAPSO,它融合了PSO和FA的迭代机制,增加了群体多样性。仿真结果表明:FAPSO的全局极值逼近精度、收敛速度及算法鲁棒性远好于PSO、FA和实数遗传算法(GA);将FAPSO和PSO用来优化星载多波束抛物面天线的赋形波束,对比验证了FAPSO的良好性能,为波束赋形设计问题提供了新的思路。

  • 标签: 混合优化算法 萤火虫算法 粒子群优化算法 多波束天线 赋形