简介:摘要:目前工厂中大多配有天吊、悬臂吊等起重设备,这些传统起重设备大多功能简单,操作精度低,在大型零件吊装时需要实现精确定位装配时,普通的天吊和悬臂吊等吊装设备已经不能满足精确定位安装的功能需求,因此需要设计一种能够通过力感知控制的高精度智能吊装系统。通过建立一种具有精度控制与受力感知形成闭环反馈的智能吊装系统,实现大型零件精确吊装定位的应用要求。针对大型零件吊装后的精准定位安装带来控制需求。通过自动化控制手段形成闭环力反馈控制系统,实现对大型零件高精度吊装定位的控制。采用国产伺服电机、减速机作为动力部件, PLC作为运算控制部件,拉力传感器作为反馈部件的闭环速度与力相适应的智能控制系统。能够实现实时悬停、精确力-速-位三合一控制,解决大型零件高精度安装定位中的控制难、精度低等问题。
简介:摘要:现阶段,传感器技术做为考量我国信息化水准的关键评判标准已经迅猛发展,其应用范围还在逐渐增加。机电一体化科技的有效运用为中国机械加工行业的高速发展开辟了新的机会。为了能进一步提高我们国家的机械设备制造水准,必须把电子信息技术、信息技术以及自动控制系统技术相结合,保证设备的应用领域做到预估规范,最后的自动化和自动化水准也会更高。传感器做为机电全自动控制系统的传感器构件,能够收集各种各样信息数据信息,再将收集过的信息传送数据到控制系统,然后由电子计算机展开分析,得出对应的命令,确保机电全自动控制系统的正常运转。该传感器具备体型小、总体品质轻、智能水平高特性,在各行各业都是有着广泛应用。传感器技术不但达到了传统产业的生产过程,并且提升了总体工作效能,使各个行业完成了高效发展。