简介:随着国家农机购置补贴政策的深入实施,农机产业蓬勃发展,各种类型的农业机械特别是一些高性能农业机械在政策的带动下被农户大量购置与应用。一方面由于政策带动激活了农业机械应用市场,另一方面由于农业机械维修的投入和产出效益比严重失调,随之而来的农业机械“看病难”问题也越来越突出。在现阶段情况下,农业机械故障成因与特点的准确分析、维修处理方式的合理选择和维修处置能力的提高就显得特别重要。为尽可能准确判断粮食生产过程中农业机械的使用故障并及时实施维修,现通过对金华吉康农机化服务中心近几年200多个维修案例的统计和梳理,分析这些农业机械的故障成因及可采取的维修处理方式,为提高农业机械的快速维修能力提供可以参考的意见。
简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。