简介：使用新研制的气溶胶发生暴露装置，对二苯氯胂(DA)吸入暴露毒氛进行了探索研究，通过建立DA发生方法和其性能研究，在此基础上，测定了DA对大白鼠急性吸入毒性。选择大白鼠抓嘴、洗脸为观察指标；在0．032～0．249μg／L范围内，设定6个浓度组，每组20只大白鼠，吸入暴露10min，测得DA对大白鼠的刺激反应率，用B1iSS法求得DA对大白鼠刺激阈浓度(EC50)为0．053μg／L。在17．760～136．833mg·min／L范围内，设定6个剂量组，每组20只大白鼠，吸入暴露10min，获得DA对大白鼠吸入暴露的半数致死剂量(LCt50)为53．545mg·min／L。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：从设计角度出发，探讨弹体材料、爆管结构、主装药结构、主装药比例、扩爆药量等因素，对发烟弹烟幕效果的影响。

简介：JOEF是一个支持军事行动中化生放核（CBRN）防护的仿真系统，该系统面向用户的主要界面为联合军种或各个军种自动报告CBRN信息的联合报警与报知网络（JWARN），JOEF还能把CBRN探测器／传感器和C^4I系统之间传输的数据自动化以尽量降低CBRN袭击事件的毁伤效果。

简介：在对脉冲控制迫弹末修原理简单介绍的基础上，在六自由度弹道模型上进行了蒙特卡洛仿真打靶试验。分析在落点预测导引模式和XZ追踪导引模式下，脉冲启控时刻、脉冲个数和修正模式对修正效果的影响，并对两种导引模式修正原理和特点进行详细的对比分析，得到两种导引模式下确定脉冲参数的原则。

简介：芥子气或冬季芥子气均可和氯化汞及米氏酮配位反应直接显色、生成玫瑰红色或紫红外的三元混配化合物。利用浸渍有氯化汞和米氏酮的硅胶纸制成的采样检测纸，可以方便地用于快速检测并半定量评价兵器表面经消毒后，残留在漆层中的芥子气或冬季芥子气的残存密度，也可以用于快速检测渗透到可渗透材料内部的芬子气或冬季芥子气。芥子气采样检测纸采用铝箔复合膜包装，储存期可达3年之久。

简介：为了客观、准确地评估虚拟维修训练系统的训练效果，从实验的角度出发，提出了基于认知实验的虚拟维修训练效果评估方法。首先，分析了虚拟维修训练的评估现状；其次，重点阐述了该方法的实施步骤，并通过对比维修人员基于传统训练手段和虚拟维修训练手段的考试成绩，评估训练系统的训练效果，为系统的改进、优化以及下一步的推广使用提供了重要的理论依据；最后，通过实例分析，验证了该方法的可行性和科学性。

简介：通过对多种喷撒型粉状烟剂的烟箱烟幕性能测试结果的数据处理、比较分析，对烟幕红外质量消光系数、烟幕沉降速率与烟幕对红外热像仪有效干扰效果的关系提出了探讨性意见。

简介：在完全相同条件下比较小白鼠对N2O4吸入中毒和用气雾剂对中毒小白鼠救治后的LC50值、肺脏器系数、肺体积系数和肺组织的病理变化。结果表明，箭红气雾剂能减低N2O4中毒小白鼠的死亡率及减轻由N2O4中毒所引起的损伤。

简介：DSCS于1988年9月通过了院鉴定,该课题组根据鉴定委员会的意见,积极进行了推广应用。吉林柴油机厂据北工提供的DS型活塞草图和有关技术资料,进行了试制加工,于1989年8月吉柴协同北工在该厂实验室对6V150柴油机开展了对比试验研究。首先进行了原机外特性试验,然后同机换装DS型活塞,其它未变,磨合后进行了外特性试验和2600、2200转/分的负荷特性试验。外特性对比结果:DSCS比原系统燃油消耗率g普降10～13克/马力小时,标定功率时下降13,达到177克/马力小时,最大爆发压力P_z初步粗测结果下降7～10公斤/厘