简介：提出应用于人造卫星观测中确定拖长星像中心的平均几何中心法，介绍了该方法的基本原理与实现步骤。将中值滤波应用于CCD数据的预处理并收到较好的效果。利用实际观测资料初步验证了平均几何中心法，结果表明，与通常采用的重心法相比，此方法对人卫观测中的拖长星像进行中心定位的精度较高。

简介：本文叙述了用内部光路反馈对激光测距系统的系统延迟进行测量的方法，实测结果表明，上海天文台的人卫激光测距系统在不同方位或高度的状态下，系统延迟值的变化约为3mm。同时，进行了内光路校准与地面靶校准的比对，两种方法测得的系统延迟值之差为12.6mm。

简介：摘要：现代战争对弹药的依赖非常的高，在某种程度上，弹药的质量和数量会影响战争的进程，因此，军工部门对弹药的研制，一定要提高重视。人因工程在弹药设计中的应用可以大幅度提高弹药的使用效率，弹药的设计一定要符合人因工程。由于人因工程科学起步较晚，在弹药设计中的应用，还存在着一定问题，本文针对人因工程在弹药设计中的应用作出具体分析，希望可以提高人因工程在弹药设计中的应用效率。

简介：摘要党的十九大在新时代对国有企业提出新要求，同样给纪检人员赋予了新使命。在这个伟大的新时代中，国有企业的纪检人如何立足岗位，展示新风采，是摆在所有国有企业纪检人面前的一大课题。

简介：为满足大室内空间高精度指纹定位的需求,需采集大量的室内指纹地图数据,但传统室内指纹采集方法人工作业反复,费时费力;同时指纹地图还需频繁更新以保证更好的现势性从而得到更高的定位精度,更增加了在大室内空间中实现高精度指纹定位的难度。针对室内定位中的指纹地图采集提出了一种基于机器人的扫描采集更新方法。该方法不仅能大量节省人力成本,而且能高效地得到更丰富、更准确的指纹点信息以组成高质量的指纹地图,从而提高室内指纹定位的精度。

简介：摘要： 智能服药辅助机器人系统的硬件结构，可根据系统要求来分析，整个服药辅助机器人分为如下5部分：动力系统、系统旋转装置、药物拣取装置、检测系统、人机互动与通讯。以这五个部分为基础展开对智能服药机器辅助机器人的硬件设计与选型，最终实现机器人对病患进行更好的监测及保护。

简介：摘要： 架空乘人装置是煤矿运输链条中的重要部分，一旦出现故障，检修人员应及时予以检修排除，防止发生运输事故。但部分故障可能难以及时排查，加重一些突发因素的影响，架空装置就需要额外设置安全保护装置，以避免出现安全事故。现阶段国内领域关于架空乘人装置安全保护装置的发展较为完备，本文作者从机械安全保护和电控安全系统两个方面进行研究分析，希望有所指导和帮助。

简介：摘要：饮水安全工程是我国结合实际国情发起的一项惠及国计民生的重要工程，主要目标是解决饮水安全保障问题，同时提高居民群众的健康水平，改善居民的生活条件。在全面建成小康社会的背景下，有效改善人们的生活水平，更是脱贫攻坚的关键工作。我国多地区相比城市的饮用水净化程度较低，并且饮水还存在一定的安全隐患。生活用水的质量直接关系着人们的生命健康，当下需要加强饮水安全工程的运行管理机制，让居民喝上放心的水，提高用水水质。但是，在实际工作中，发现饮水安全工程在建设、管理和运营过程中仍存在一定程度的问题，因此，本文结合饮水安全工程实际运行管理中存在的问题，分析了其产生的原因，并有针对性地提出了改进措施和建议，希望能为水利工作者提供借鉴和参考。

简介：摘要随着科学技术水平的快速发展，智能机器人的发展也在快速崛起。目前我国很多行业都开始应用到智能机器人，钢铁行业也不例外，智能机器人的应用对钢铁行业来说是一个重要的转折点，然而机器人在钢铁行业的应用中还存在很多的不足之处，我们要不断的去完善，去优化，才可以让机器人更好的应用到钢铁行业中去。

简介：摘要：随着我国科学技术的不断发展，基础设施建设的不断完善，我国的地铁建设处于迅猛发展的进程中。在这个过程中，我国的城市轨道交通事业发展速度也在不断提升。地铁司机是确保地铁安全有序运行的重要一环，如果地铁司机方面出问题，势必会影响到地铁行车安全，针对相应安全风险进行防控也就显得极为必要。本文对地铁司机工作的特点进行了简单的介绍，并对地铁司机影响地铁行车安全的类型进行了分析。最后对如何更好地发挥地铁司机的作用进行了讨论。

简介：摘要：通过智能巡检机器人系统的搭建，集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术、无线通信等科学技术方法于一体，以智能巡检机器人为核心，实现全天候、全方位、全自主智能巡检、监控和设备数据状态智能分析判读；实现对地下综合管廊运行状态数据进行连续、动态采集，解决了固定式、离散式在线监测系统覆盖率低的问题；支持同时监测、控制多个机器人，支持多个智能机器人巡检系统集中管理、信息融合、任务调度等功能。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统的投入使用，极大程度上降低了运维成本，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，有效解决了人工劳动带来的劳动强度缺陷与不足，更快地推进了无人值守的进程。

简介：摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：党的十八大以来，中央高度重视生态环境治理，坚持“绿水青山就是金山银山”的生态理念，实现经济的可持续发展。加强水环境治理是生态环境治理的关键，新时期，要统筹推进水环境治理，全面推进生态文明体制改革，从而促进人与水之间和谐发展，实现经济的可持续发展。本文主要阐述了水环境治理的相关内涵与要求，分析了当前水环境治理工作中存在的问题，同时针对当前水环境治理工作的问题提出了新时期加强水环境治理促进人水和谐发展的对策建议，希望能给相关人员提供一定的参考价值。

简介：摘要：就消防机器人而言，它是现代先进的智能化与自动化技术的融合，将其应用于灭火救援工作中，可以有效解决复杂火灾环境下消防救援人员难以入内的难题，在保障消防救援人员生命安全方面起到不容小觑的作用。消防机器人的应运而生既是当代科学技术发展过程中的一项必然结果，也是有效解决灭火救援工作中遇到的多种安全问题的迫切需要。然而从现实情况来说，要想在灭火救援工作中充分发挥消防机器人应有的作用，还需要走上一段路。据了解，当前基层消防站，还有相当多的单位没有配备消防机器人，已经配备的单位还需要对消防机器人应用相关技术有一个全面的了解和掌握。因此，分析当前阶段消防机器人发展状况，明白其在发展过程中遇到的阻碍，这对于推动消防机器人的应用与发展来说意义重大。

简介：摘要：机器人通过蓝牙实现手机与微处理器通信，通过微处理器控制系统控制机器人的行动，实现软件与硬件的统一。又通过电气的方式来控制机械的运动，使电气与机械相互配合，共同作用，实现机电一体化的统一。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

简介：摘要：智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。本文探讨变电站智能巡检机器人巡视优化策略。

简介：摘要

简介：摘 要： 当前公路小额工程公司委托由当地项目管理人实施非常普遍，也就是俗称的“挂靠”，由此产生的层层分包、围标、串标等不良现象层出不穷，本文就针对此类存在的问题，寻求地方政府出台小额工程管理政策，选择“疏”的方式加强对此类项目管理人规范化管理，分别采用入库管理、信用评价、运转管理和问题解决机制等方式，以此来提高公路的使用年限，达到真正的“节约”。

简介：摘 要: 随着工业机器人技术的快速发展，其在机械加工领域的应用越加广泛。总结工业机器人在机械加工领域应用的优缺点，以及未来发展的趋势在全球智能制造发展热潮背景下，以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国内外航空制造业的高度关注。为应对全球航空业订单不断增长的需求，在机械加工、焊接、成形、装配等航空制造领域大量部署应用机器人技术已成为波音、空客等国内外知名航空制造商一致认同的技术途径之一。机器人技术的广泛应用，不仅对提升飞机研制生产效率和质量、降低生产成本、提高综合性能等方面发挥着重要作用，而且对于转变飞机研制生产模式，提升航空制造业智能化水平，实现产业转型升级发展，同样具有更重要意义！