简介:【摘要】建筑 施工对安全、质量的要求逐年提高,为确保隧道施工安全、质量以及施工工人的职业健康,隧道机械化一体施工成为必然发展趋势,结合杭绍台项目铜盘山隧道三臂凿岩台车施工的应用,提出加快施工作业和降低成本的方法,给隧道施工提供经验借鉴。
简介:摘要:空间机械臂是我国空间站重要的设备,能够为航天员开展工作提供可靠的帮助,对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用,能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性,因此,应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用,确保空间机械臂各项功能的有效发挥,为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计,为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。
简介:无齿螳臂相手蟹是长江口潮间带和潮上带的优势种之一,具有重要的生态功能。为探求无齿螳臂相手蟹不同阶段的异速生长和成熟状况,于2009年10月至2010年9月期间采集样本,通过聚类和分段线性回归等分析方法对雌雄蟹头胸甲、螯、腹部等形态数据进行分析,建立区别不同生长阶段的判别函数并用逻辑斯蒂回归估计其50%形态成熟点。结果如下:雌雄蟹50%形态成熟点分别为头胸甲宽18.22mm和16.36mm。雄蟹的螯宽和雌蟹的腹宽均表现出明显的异速生长;根据相对生长率的不同,雄蟹异速生长可分为三个阶段,雌蟹分为两个阶段;不成熟的雄蟹异速生长拐点发生在壳宽11.78mm,不成熟和成熟雌蟹腹部在壳宽13.04~18.64mm范围内重叠。同时研究了50%的生理成熟大小,雌雄成熟大小分别为17.50mm,17.20mm。雄性形态成熟大小小于生理成熟大小,而雌性则相反。
简介:摘要:本文针对徐工CE3000型液压铲在白云铁矿露天采场的生产实践工作中,由于动臂下耳板开裂造成故障停机,故对开裂的耳板进行修复,降低了设备的额故障率,提高了液压铲的生产效率。
简介:摘要:本文 介绍梅钢炼钢厂二炼钢 420/80t 冶金铸造起重机副卷使用工况, 系统性的分析副卷钢丝绳平衡臂设备维护不便的原因, 有针对性的采取改进措施, 对平衡臂装置支撑座进行设计改进。装置改进后方便设备检修维护, 结合现场使用为今后新增起重机设计 提出了较为合理的建议和设想。
简介:摘要:大倾角采煤技术是一种安全系数较高的煤矿开采技术。应用了大倾角采煤技术的煤炭企业,显然在市场上更具竞争优势。近几年来,大倾角采煤技术已经成为我国最主要的煤矿资源开采技术之一。本文重点围绕煤矿大倾角采煤技术展开了论述,旨在提高煤矿资源开采的安全管理水平,促进我国煤矿行业的健康可持续发展,以供参考。