简介：根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。

简介：本文以一类单自由度双边非对称碰撞振动系统为研究对象,采用广义Hertz接触模型表示碰撞过程,考察系统在宽带随机激励下的稳态响应.应用基于广义谐和函数的随机平均法推导出系统在宽带随机外激励下的伊藤随机微分方程,通过求解相应的稳态FPK方程,得到系统关于幅值、能量和位移的稳态概率密度以及位移与速度的联合稳态概率密度.另外,将系统的随机响应近似为马尔可夫过程,利用广义胞映射法得到系统的近似稳态响应.最后通过与蒙特卡罗模拟结果的对比,验证了随机平均法和广义胞映射法的有效性.

简介：研究了一类二自由度模型在高速切削过程中的颤振运动.首先建立了二自由度切削运动模型,得到了四维的非线性分段方程,然后研究切削力中的动态分量对切削颤振的影响,应用特征值法解析建立了系统发生Hopf分岔的临界条件.结果表明,当分岔参数经过某一临界值时发生Hopf分岔.最后,通过数值方法对该系统进行了数值模拟,从而验证了该临界条件的有效性.

简介：伴随科技时代的来临,'微时代'语境下对传统广告的冲击是巨大的,现代广告要么以微博广告充斥群众的视听,要么通过微电影钻进大街小巷与千家万户,'微时代'降临促使消费模式、群体以及文化都产生了天翻地覆的变化,而现代广告的传播与营销也必然随之作出相应的改变。再看近年间,一众知名品牌纷纷通过微电影广告进行传播实现营销目的,而此形式也广受亿万网民所青睐。为此,本文以微电影广告为例,对'微时代'语境下的现代广告进行简要的探究分析。

简介：根据新课标及目前中考的实际情况，中学语文阅读理解在考试中占有非常重要的地位，而中学生在这方面失分很多，本文概括了阅读理解考试中的典型题型，并告诉我们相应的答题技巧。

简介：现代社会的信息技术，是以信息技术和网络通讯为基础，将图片、声音、视频等等多媒体方式融合在一起，给传统式的教学带来了巨大一击，使得传统式的教学模式需要随着时代的改变而不断地更新。信息技术与学科课程的紧密结合，已经成为当今教育教学的一个重要趋势，是顺应时代发展的必然要求。对其进行研究，有利于发展和提升学生的创新精神和实践能力，对学生的发展有着非常重要的促进作用。所以，面对新课程教育改革在我国的深入实施和推进，将现代信息技术与美术教学以合理方式紧密地融合在一起，从而使美术课堂教学得以进一步优化，提升美术学科的教学效果。

简介：随着社会的不断发展，多媒体技术以极快的速度进入教育教学领域，对传统的教育观念和教育模式提出了严峻的挑战，同时也给教学活动注入了新的活力，为教育工作者提供了更广阔的用武之地。新课改明确的提出了在教育过程中要将学生作为教学的主体，不断激发学生的学习兴趣，让学生能够积极主动的投入到学习中，语文是一门非常基础性的学科，学好语文不仅能够提高学生的文学素养，还能够提高学生的语言表达能力，让学生能够在日常生活中与人更好的沟通。从而全面的提升个人能力。本文从多个角度分析了如何运用现代化教育技术构建以学为主的小学语文教学模式。

简介：随着职业教育的不断发展,现代学徒制教学模式随之出现,在高职计算机应用技术教学中发挥出了重要作用。计算机应用技术课程是高职学校的基础课程,主要培养学生计算机应用技能,对学生的就业有着很大的帮助。现代学徒制的内涵和高职计算机应用技术教学目标有着紧密的联系,这就让现代学徒制的应用成为了可能。本文主要研究的是现代学徒制在高职计算机应用技术教学中的渗透,希望能促进现代学徒制在高职院校的应用。

简介：机电一体化技术是一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术。目前机电一体化技术在数控机床上的应用愈来愈多。本文对机电一体化技术在机械制造业中的应用进行了探讨。

简介：教师工作室和现代学徒制的有效性已经得到验证,笔者将这两者很好结合,实践探索出一种有效的软件技术人才培养模式。