简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

简介：摘要：水环境监测中,水和废水采样质量对直接决定着环境监测数据质量,因此在采样过程中应当尽可能地降低一些不必要的误差。本文对水和废水现场采样质量影响因素进行了总结分析,并基于此提出了几点控制水和废水现场采样质量的措施,以期促进水和废水现场采样质量的提高,确保水环境监测工作的顺利进行。 

简介：摘要随着当前工业化建设速度的加快，其所带来的负面影响逐渐加重，其中最不容忽视的问题就是地表水存在环境的好坏，我国从地表水监测创立初始，就通过多重调研方法进行地表水本身的检测与测评，但由于多种影响因素的制约，使得我国当前地表水本身还仍旧存在一定的问题。

简介：为藻类水华形成机理的研究提供一种行之有效的概念建模方法,提出用Agent智能仿真技术来搭建湖库水华形成机理模型。通过实验确定水华爆发关键因子,对湖库藻类生消机理进行深入研究,分析关键因子与藻类变化的关系。在一系列规范约束下,构建实体、Agent和Agent间的交互协作模型,动态地描述湖库藻类生消过程及其关键因子动态变化,对藻类生长趋势和湖库水系的能量流动和物质流动状态进行有效分析。

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简介：摘要结合广佛线8标施工实例，对土压平衡盾构机通过富水砂层施工技术进行了阐述。

简介：摘要随着经济和科技水平的快速发展，“五水共治”中的社会参与实践建构了现代工程中社会参与的全新内涵。论文基于具有社会性、公益性的民生类工程，以“五水共治”工程为实例，运用理论分析和实地调研相结合的方法，研究了工程的社会参与问题，并试图探索工程社会参与的理论框架。

简介：摘要随着资源节约型、环境友好型社会建设的不断推进，近年来我国环境监测工作实现了较为长足的进步，地表水水质监测也开始逐渐成为业界关注的焦点，相关研究的大量涌现便能够证明这一认知，基于此，本文简单分析了地表水水质监测现状，并详细论述了地表水水质监测对策建议，希望由此能够为相关业内人士带来一定启发。

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简介：智能公交的电子站牌到站时间显示是智能公交系统中的关键技术，研究了目前智能公交系统中的各种到站预测方法，分析了现有解决方案的不足，并提出了一种基于专家系统的公交电子站牌到站时间预测算法。

简介：摘要：现阶段，工业发展十分迅速，真空工艺也被广泛应用到工业生产中去。因水环式真空泵有着较高的应用价值和作用，但随着其应用地越来越多，其缺点也逐步显露出来。由此，笔者主要是对当前水环式真空泵常见的故障问题进行了详细地剖析，进而具有针对性地提出了相应的解决措施，以供借鉴。

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简介：[摘要]目的：寻找通过利用茶减少胃肠道内液体对磁共振胆管水成像（MRCP）影响的可行性操作方法。方法：对48例患者口服铁观音茶250ml前后的MRCP图像质量进行自身对照分析。结论：铁观音茶作为一种安全、简便、容易获得的阴性对比剂，能够有效的降低胃肠道内液体对MRCP图像的干扰，提高图像质量，有统计学意义（P

简介：摘要：随着电化学水处理技术的不断改进及广泛应用，发现电化学水处理技术在实际应用中，可以实现循环水系统更高浓缩倍数运行。本文针对企业循环水系统高浓缩倍数运行下，电化学设备对RSI稳定指数、杀菌能力、防腐缓蚀的作用进行分析。从而得出电化学水处理设备可以很好的提高浓缩倍数，实现节能减排，完全可以替代传统性化学药剂处理法。