简介：针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明：该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角（RMSE标准）精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

简介：以3-吲哚甲酸与1-苯基-3-甲基-5-吡唑啉酮为原料合成3-甲基-1-苯基吡唑-5-基-1H-吲哚-3-甲酸酯（3）,用IR、1HNMR、热重分析、X-射线单晶衍射对化合物结构进行了表征,并对其荧光光谱进行了研究.X-射线单晶衍射结果表明：该晶体为斜方晶系,Pbca空间群,a=1.09090（10）nm,b=1.61893（14）nm,c=1.81911（16）nm,α=β=γ=90.00°,V=3.2127（5）nm3,Z=8,dC=1.312g/cm3,μ=0.088mm-1,F（000）=1328.

简介：摘要：本文综述了金融风险度量的建模的理论和方法最近的发展。介绍了常用的矩度量和现代风险度量技术，包括在险价值VaR、预期不足Es和期望分位数Expectile等现代风险度量技术和方法，以及复杂风险因素下的非／半参数风险度量方法。违约概率和违约相关性是信用风险度量中的两个基本概念，本文还介绍了信用违约风险中违约概率和违约相关性的常用度量方法。最后，通过一些应用案例介绍如何在金融风险度量中应用现代风险度量技术度量和识别风险。

简介：主要研究导弹高超声速飞行时弹头流场对自身红外导引头的辐射照度影响问题．建立导弹弹头及气动流场模型，划分计算流场网格、红外导引头镜面网格和辐射场计算网格.从辐射照度和亮度的理论公式开始，推导出适用于辐射网格的气体辐射积分式，并将流场网格数值插值到辐射场网格，求出各节点辐射值得到由导弹飞行状态确定的导弹头部流场气体辐射，积分到红外导引头的光学系统镜面处，求出对其红外导引头的光学系统镜面处的辐射照度．得出流场气体对导引头主镜面的辐射照度值的分布规律：主镜面中心最大，围绕主镜面中心成环形分布，沿着半径方向逐渐减小，随着Math数增大影响增加．

简介：本文从探讨单片机教学中理实类型和理虚类型的不足之处入手,先阐述了理虚实一体化教学模式的必要性,再将理虚实一体化教学模式分为理虚环节和虚实环节来讨论,利用单片机系统设计中流水灯电路的内容来进行教学探讨,指出了虚拟仿真在教学中的应用,突出了理虚实一体化教学模式的特点.

简介：在本文中,作者研究了一种特殊的Banach空间,即Orlicz函数空间LM的子集A要构成LN-弱序列紧集合的充分必要条件是什么,给出了第一判别充要定理.

简介：在概率论的发展过程中,对强极限定理的研究一直占重要地位,强极限定理也一直是国际概率论界研究的中心课题之一.本文通过构造适当的非负鞅,将鞅收敛定理应用于几乎处处收敛的研究,给出了非齐次树上m重非齐次马氏链的一类强极限定理.

简介：针对亚轨道可重复使用运载器（SRLV）的应用需求,在将卫星投送到预定轨道同时确保SRLV安全返回的前提下,对基于记忆原理的轨迹/总体参数一体化优化方法进行了研究。记忆优化算法是一种具有全局收敛性的随机搜索方法,每次搜索的试探解优劣状态由记忆元来存储。利用记忆原理的记忆增强和遗忘规律来衡量优化搜索过程中试探解的状态,并以燃料最省作为优化指标。同时采用三种不同的搜索策略,实现对试探解的随机搜索,避免陷入局部极小问题,并以此来提高搜索速度。仿真表明：卫星入轨速度偏差小于2m/s,高度偏差小于10m,轨道倾角偏差小于0.0001°。SRLV最终与着陆场的位置偏差小于100m,速度偏差小于5m/s。相较于传统的轨迹优化方法,新方法适用于复杂的轨迹/参数一体化优化问题,搜索速度快,求解精度高,有利于算法在工程实际中的应用与推广。

简介：物理实验具有真实、直观、生动、形象的特点,在物理教学中,常以实验为支点,培育学生的核心素养,本文以“电容器”教学实践为例,通过简单的自制教具、常用的实验室器材进行实验,在学习电容器的构造、功能和工作原理的过程中,培养学生动手操作能力、实验观察能力和科学探究能力。

简介：研究了一类非线性随机非自治SIRS传染病模型的动力学行为.首先,利用Lyapunov函数方法得到了疾病灭绝的充分条件.然后,通过Has′minskii的周期解理论,分成3个区域证明了该系统至少存在1个非平凡的正周期解.最后,利用Matlab进行了数值模拟来说明理论结果.

简介：2017年11月7日,笔者有幸代表锡东高级中学,和南艺附中的李老师一起上了一节“幂函数”的概念研究课.在一次次备课、上课和评课的过程中,笔者对幂函数的认识逐步更新.唐代著名大诗人杜牧曾在他的诗中写道：“学非探其花,要自拔其根.”意思是：学习不能像看花一样,流于表面,而是要寻根究底.事实上,在以南京秦淮区教研室主任渠东剑为首的多位老师的点评下,笔者对幂函数的认识有了进一步的提高.后来在南师大博士生导师涂荣豹教授的报告引领下,笔者对本节课的认识有了质的提高.

简介：首先通过讨论具有可选服务和无等待空间的M/G/1排队模型的主算子生成的C0-半群的本质增长界指出0是该主算子的一级极点,然后运用残数定理证明该模型的时间依赖解指数收敛于其稳态解.

简介：智慧课堂是以关注学生的学习过程,完善学生的人格成长,促进学生的智能发展,提高学生的综合素质为目标的课堂,最终实现以提升学生核心素养、合作探究能力、综合思维能力为指向的智慧发展.

简介：数学课堂教学的主要目标是使学生获取知识、形成技能、训练思维,而课堂提问是实现这一目标的重要手段.提问对于巩固学生知识、启发学生思维,开发学生潜能,培养学生素质都有重要的作用.课堂教学是一个动态的师生交流的过程.在这个过程中教学的时机与学生的兴奋点稍纵即逝,需要教师善于捕捉、及时引导,把握好发问的时机.超前的提问,学生不知所措,因无法求答而失去兴趣;滞后的提问,学生毫不费力就得到问题的答案,因缺少思维含量而单调乏味.“不愤不启,不悱不发”,教师要善于捕捉学生的“愤悱”之处,不失时机的用问题开启学生的思维之门.下面,以“正比例函数（第1课时）”为例,浅谈对数学课堂提问设计.

简介：本文通过对2017年全国高考理综（I）卷第21题的若干种解法分析,旨在增强高考复习时分析题目的意识,倡导通过一题多解,发散学生的思维,引导学生去寻求发现巧解、妙解,让学生在比较与讨论中找出最简便的解法和独特的富有新意的解题思路,真正培养学生对多种解题方法的认识.利用一题多解既能让学生复习归纳知识,也能让学生在头脑中建立不同知识之间的联系,完善学生的知识认知结构体系,真正促进学生的综合能力的发展.

简介：研究一类失效状态为吸收状态及重试率为常数的M^[X]/M/1排队模型的主算子在左半实轴上的特征值,证明:当顾客的到达率λ,服务员的服务率v,服务员的服务完成率b,顾客的重试率α满足一定的条件时,-α是该主算子的几何重数为1的特征值.

简介：通过对观测方式、测定波长、共存元素干扰等因素进行分析和条件优化,建立了碘化钾-甲基异丁基甲酮（KI-MIBK）萃取电感耦合等离子体发射光谱（ICP-OES）法测定磷酸一铵、磷酸二铵中铊含量的方法。实验表明,直接采用电感耦合等离子体发射光谱法进行测定时,磷酸一铵、磷酸二铵中的锰元素对分析结果有正干扰。通过萃取分离,干扰被排除,测定结果准确、可靠。在0-1.0mg/L范围内,铊的质量浓度与光谱强度呈良好的线性关系,线性相关系数达1.0000。方法检出限为0.0072mg/kg,相对标准偏差为4.3%（n=10）,加标回收率在97.0%-101%。