简介:针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5",标定精度得到了显著提高。
简介:摘要改革开放以来,我国经济水平得到了很大的提升,各行各业也快速发展起来,对电力的需求也越来越大,过去的电能供应逐渐满足不了社会生产以及人们日常工作与生活的需求,所以需要加快电网的建设速度。作为电力系统中重要组成部分,变电站在电力系统有着重要的作用,主要负责电压的变换以及电能配送工作,在变电站中有较多的电气设备,电气设备的运行状态对电力系统的正常运行有着直接的影响,因此,如何加强电气设备的运行和维护管理质量成为当前重点研究的问题。本文首先对变电站电气设备发生故障的原因进行了简单阐述,分析了电气设备安全运行与维护管理工作的重要性及要点,最后提出了加强电气设备安全运行和维护管理的策略。