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  • 简介:针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

  • 标签: 嫦娥三号 轨道设计 控制策略 最优控制 敏感性分析
  • 简介:杂化轨道理论是高中化学教学中一个重要知识点,也是每年高考中必考内容。老师在讲授这部分内容时都是根据一个计算公式,首先计算出孤对电子数目,并由成键原子得出σ键数目,从而得出价层电子对数。然后利用价层电子对数和互斥模型的关系确定分子构型和杂化类型。这样学生虽然能够确定中心原子杂化方式,但不理解为什么这样杂化,有时候还会得出错误结论。

  • 标签: 高中化学 杂化轨道 疑难问题 解析
  • 简介:用群的表示来讨论过渡金属化合物中心离子在不同对称场中d轨道分裂,并通过群链的分解,应用广义Wigner-Eckart定理来研究d轨道分裂能。然后进一步解释过渡金属二硫属化合物电子结构、电学性质的特点和宝石的致色机理

  • 标签: d轨道分裂 电子结构 电导率 宝石呈色机理
  • 简介:以未来火星探测任务为背景,简要分析了通过气动刹车到达目标轨道方案的优缺点。基于给定的火星大气修正指数模型,建立了气动刹车的动力学模型。针对飞行器自身和轨道限制,设置必要的约束条件,利用高斯伪谱法求解出气动刹车方案中每个周期所需的维持近火点高度的脉冲速度增量,实现了通过气动刹车的方式到达指定轨道的目标。结果表明,利用高斯伪谱法优化计算得到的气动刹车方案可以满足要求,可为气动刹车相关的后续研究提供新的思路。

  • 标签: 火星探测 高斯伪谱法 轨道仿真 气动刹车
  • 简介:经过八年的精心组织和培育,山东国际科学仪器及实验室装备展览会(英文SISILEE)在广大业界用户和国内外仪器设备厂商的关心和支持下,展会规模持续扩大,影响不断增强,专业观众登记数量不断攀升。作为国内大规模的区域性科仪展会,其极具特色的交流平台,丰富多彩的会期活动,在业内产生了巨大影响,有力地促进了业界的交流与合作。

  • 标签: 实验室装备 科学仪器 展览会 国际 山东 展会规模
  • 简介:针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

  • 标签: 嫦娥三号 轨道设计 控制策略 最优控制 敏感性分析
  • 简介:5月17日,山东省高端会计人才行政事业类第二期培养学员完成最后一次集中培训顺利毕业,毕业仪式在上海国家会计学院举行。省财政厅巡视员文新三、上海国家会计学院副院长卢文彬出席毕业仪式并讲话,对毕业学员表达美好祝愿,提出殷切期望,并代表省财政厅、上海国家学院共同为学员颁发毕业证书。

  • 标签: 国家会计学院 毕业证书 山东省 上海 培养 事业
  • 简介:针对传统天文导航方法和GNSS导航方法应用于中高轨道航天器尤其是大椭圆轨道机动航天器自主导航的缺陷,提出一种基于低轨道天基平台实时跟踪观测的轨道机动航天器在轨绝对导航方法。其具体实施过程为布置于低轨道的天基平台利用其自带观测敏感器对轨道机动航天器进行全程实时跟踪测量,并将测量所得的星光角距信息和测距信息发送至轨道机动航天器,航天器根据接收得的量测信息结合自身状态预估信息通过最优滤波估计算法实现导航解算。仿真结果表明该方案具备较强的可行性,且该导航系统具有较高的导航估计精度,能够弥补传统天文导航和GNSS导航方法的不足之处,当天基平台自主定轨精度为80m时轨道机动航天器导航位置估计误差在120m以内。

  • 标签: 天基平台 在轨绝对导航 跟踪观测 星光角距 最优滤波
  • 简介:我们在无限维空间中研究微分包含的生存W-单调轨道的存在性,基于Zom引理,我们给出了—个逼近方法,在较弱的条件下得到了一个存在性定理,其特殊情形则包含了已有的生存定理和微分方程理论中的若干结果.作为应用,我们首先研究了微分包含生存解的整体存在性,得到了整体生存理.然后我们研究了微分包含解的稳定性,得到一些新的结果。

  • 标签: 微分 单调 BANACH空间 无限维空间 存在性定理 引理
  • 简介:由郑州新方向会展服务有限公司在河南农业大学交流中心主办的郑州第七届科学器材/生化试剂/玻璃仪器/实验室装备展览会定于2011年8月9-10日召开。随着中原经济区建设正式列入国家十二五规划纲要,上升到国家战略层面,

  • 标签: 实验室装备 玻璃仪器 生化试剂 展览会 器材 科学
  • 简介:针对亚轨道可重复使用运载器(SRLV)的应用需求,在将卫星投送到预定轨道同时确保SRLV安全返回的前提下,对基于记忆原理的轨迹/总体参数一体化优化方法进行了研究。记忆优化算法是一种具有全局收敛性的随机搜索方法,每次搜索的试探解优劣状态由记忆元来存储。利用记忆原理的记忆增强和遗忘规律来衡量优化搜索过程中试探解的状态,并以燃料最省作为优化指标。同时采用三种不同的搜索策略,实现对试探解的随机搜索,避免陷入局部极小问题,并以此来提高搜索速度。仿真表明:卫星入轨速度偏差小于2m/s,高度偏差小于10m,轨道倾角偏差小于0.0001°。SRLV最终与着陆场的位置偏差小于100m,速度偏差小于5m/s。相较于传统的轨迹优化方法,新方法适用于复杂的轨迹/参数一体化优化问题,搜索速度快,求解精度高,有利于算法在工程实际中的应用与推广。

  • 标签: 亚轨道可重复使用运载器 一体化优化 记忆原理 试探解 随机搜索