简介：Thispaperproposedanovelhumanoidroboteye,whichisdrivenbysixPneumaticArtificialMuscles(PAMs)androtateswith3DegreeofFreedom(DOF).Thedesignofthemechanismandmotiontypeoftheroboteyeareinspiredbythatofhumaneyes.Themodelofhumanoidroboteyeisestablishedasaparallelmechanism,andtheinverse-kinematicproblemofthisflexibletendonsdrivingparallelsystemissolvedbytheanalyticalgeometrymethod.Asanextension,thesimulationresultforsaccadicmovementispresentedunderthreeconditions.Thedesignandkinematicanalysisoftheprototypecouldbeasignificantsteptowardsthegoalofbuildinganautonomoushumanoidroboteyewiththemovementandespeciallythevisualfunctionssimilartothatofhuman.

简介：

简介：Inpresent,thereareincreasinginterestsintheresearchonmechanicalandcontrolsystemofunderwatervehicles.Theseongoingresearcheffortsaremotivatedbymorepervasiveapplicationsofsuchvehiclesincludingseabedoilandgasexplorations,scientificdeepoceansurveys,militarypurposes,ecologicalandwaterenvironmentalstudies,andalsoentertainments.However,theperformanceofunderwatervehicleswithscrewtypepropellersisnotprospectiveintermsofitsefficiencyandmaneuverability.Themainweaknessesofthiskindofpropellersaretheproductionofvorticesandsuddengenerationofthrustforceswhichmakethecontrolofthepositionandmotiondifficult.Ontheotherhand,fishesandotheraquaticanimalsareefficientswimmers,posseshighmaneuverability,areabletofollowtrajectories,canefficientlystabilizethemselvesincurrentsandsurges,createlesswakesthancurrentlyusedunderwatervehicle,andalsohaveanoiselesspropulsion.Thefish’slocomotionmechanismismainlycontrolledbyitscaudalfinandpairedpectoralfins.TheyareclassifiedintoBodyand/orCaudalFin(BCF)andMedianand/orpairedPectoralFins(MPF).Thestudyofhighlyefficientswimmingmechanismsoffishcaninspireabetterunderwatervehiclesthrusterdesignanditsmechanism.Therearefewstudiesonunderwatervehiclesorfishrobotsusingpairedpectoralfinsasthruster.Theworkpresentedinthispaperrepresentsacontributioninthisareacoveringstudy,designandimplementationoflocomotionmechanismsofpairedpectoralfinsinafishrobot.Theperformanceandviabilityofthebiomimeticmethodforunderwatervehiclesarehighlightedthroughin-waterexperimentofaroboticfish.

简介：Anewbionicapproachispresentedtofindtheoptimaltopologiesofastructurewithtension-onlyorcompression-onlymaterialbasedonboneremodellingtheory.Bytraditionalmethods,thecomputationalcostoftopologyoptimizationofthestructureishighduetomaterialnonlinearity.Toimprovetheefficiencyofoptimization,thereference-intervalwithmaterial-replacementmethodispresented.Inthemethod,firstly,theoptimizationprocessofastructureisconsideredasboneremodellingprocessunderthesameloadingconditions.AreferenceintervalofStrainEnergyDensity(SED),correspondingtothedeadzoneorlazyzoneinbonemechanics,isadoptedtocontroltheupdateofthedesignvariables.Secondly,amaterial-replacementschemeisusedtosimplifytheFiniteElementAnalysis(FEA)ofstructureinoptimization.Intheoperationofmaterial-replacement,theoriginaltension-onlyorcompression-onlymaterialindesigndomainisreplacedwithanewisotropicmaterialandtheEffectiveStrainEnergyDensity(ESED)ofeachelementcanbeobtained.Finally,theupdateofdesignvariablesisdeterminedbycomparingthelocalESEDandthecurrentreferenceintervalofSED,e.g.,theincrementofarelativedensityisnonzeroifthelocalESEDisoutofthecurrentreferenceinterval.Numericalresultsvalidatethemethod.

简介：《蕈菌分类学》由中国菌物学会副理事长、吉林农业大学图力古尔教授主编，《菌物研究》期刊主编、中国工程院院士李玉教授作序，2018年4月由科学出版社出版。

简介：利用LSU序列分析技术研究蒙古口蘑分类地位,用最大简约法和最大似然法构建系统发育树。结果表明：蒙古口蘑形成一独立分支,与白蘑属Trciholoma亲缘关系较远,蒙古口蘑应从Trciholoma属中划分出来,放入新属———白丽蘑属（新拟）Leucocalocybe,并命名为蒙古白丽蘑（新拟）Leucocalocybemongolicum（Imai）X.D.Yu＆Y.J.Yao。

简介：温故而知新。本文以历史进程为序,根据分类学中的重大事件,粗线条勾画出一个框架以反映分类学发展的的轨迹。包括以下几个部分：古代至林奈之前的生物分类;近代分类学科的诞生;进化理论的确立与修正及其深远影响;分类学的蓬勃发展（居群概念、新系统学与Biosystematics,细胞分类法与化学分类法,学派争鸣促进分类学繁荣）;分子生物学为分类学注入强大活力。在讨论部分论述了坚持分类学的完整概念,不宜将分类的某个依据和方法理解和翻译为某个分类学,如chemotaxonomy,cytotaxonomy,DNAtaxonomy应理解和翻译为某个分类方法,而不是＂化学分类学＂,＂细胞分类学＂,＂DNA分类学＂等,说明了其理由和依据。对于林奈创立了二名法、将二名法理解为物种的学名是由属名＋种名组成等一些不确切的说法给予了澄清。

简介：Probesaretheinterfacebetweenmicrosystemsandbio-cells.Theidealinterfaceisone-to-oneinterface.Thoughvariousresearchgroupshavebeenabletoestablishsomesortofinterfacesaftermanyyearsofresearch,theyareverycrude.Neuronsaremillionsinnumbers,whereastheprosthesessuccessfullybuiltsofarhaveonlyafewhundredprobesatbest.Creatinganef-fectiveinterfaceisstillfaraway.Thoughwehavemicro-andnano-technologies,wecouldn’tbuildaprosthesiswithaneffectiveresolution.Mainreasonsbehinditarethetypeofprobebeingusedandthepoordesignoftheprobe.Toaddressthisproblem,wedevelopedamethodologytodesignaprobeandanarrayofprobeswithbetterresolutionandlessresistivedonutprobe.Thismethodologyhelpsustodesignaprobeoptimizingalltheparameters.Wepresentedourmethodologythroughadesignthatiscapableof70μmpenetrationinsidethetissue.Thetissueheatingbyourdesignedprobeisonly0.411°C.Wealsocharacterizedthedonutprobe,whichcouldbeusedbyanyresearchgrouptodesignadonutprobeoftheirspecificneed.

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简介：贝叶斯分类方法,是以概率假设为基础的.假设需要分类的数据遵循某种假设分别,通过这些概率分布以及对观察数据本身进行推理,得出最好的分类结果.本文重点介绍贝叶斯分类模型的相关理论基础以及常见的几种贝叶斯分类模型.

简介：应用序列特异性扩增区域（SCAR）标记技术分析50株黑木耳栽培菌株的遗传多样性。在SRAP标记分析过程中发现1条1200bp的特异性条带,经回收克隆测序转为SCAR标记。根据序列设计出1对特异性引物,经PCR可以扩增出1000bp大小的片段,说明成功构建出了＂黑931＂的指纹图谱。

简介：成都遨生电子有限公司以电子科技大学测试技术研究所做为研发中心，将大量科研的最新技术成果成功的应用于新一代的生物信号采集与处理系统--ASB240U。该系统抛弃了目前市面上基于单片机和低速总线的体系结构，采用基于大规模可编程芯片FPGA和片上系统SoC（SystemonChip是一种高度集成化、固件化的系统集成技术，也就是把整个应用电子系统全部集成在一个芯片中）设计技术的全新体系结构，突破了数据传输和处理速度的瓶颈，使得系统整体性能获得了突破性进展，实现了高速的数据采集、实时高速数字信号处理、数据传输、设备级联和外挂专用放大器接口（如微电级放大器…）等强大的功能，从而使ASB240U采集分析系统在其组成的灵活性、功能的扩展性、数据的精确性、实时性上达到了一个前所未有的高度。

简介：成都遨生电子有限公司以电子科技大学测试技术研究所做为研发中心，将大量科研的最新技术成果成功的应用于新一代的生物信号采集与处理系统--ASB240U。该系统抛弃了目前市面上基于单片机和低速总线的体系结构，采用基于大规模可编程芯片FPGA和片上系统SOC（SystemonChip是一种高度集成化、固件化的系统集成技术，

简介：成都遨生电子有限公司以电子科技大学测试技术研究所做为研发中心，将大量科研的最新技术成果成功的应用于新一代的生物信号采集与处理系统——ASB240U。该系统抛弃了目前市面上基于单片机和低速总线的体系结构，采用基于大规模可编程芯片FPGA和片上系统SOC（SystemonChip是一种高度集成化、固件化的系统集成技术，

简介：成都遨生电子有限公司以电子科技大学测试技术研究所做为研发中心，将大量科研的最新技术成果成功的应用于新一代的生物信号采集与处理系统-ASB240U。该系统抛弃了目前市面上基于单片机和低速总线的体系结构，采用基于大规模可编程芯片FPGA和片上系统SOC（SystemonChip是一种高度集成化、固件化的系统集成技术，也就是把整个应用电子系统全部集成在一个芯片中）设计技术的全新体系结构，突破了数据传输和处理速度的瓶颈，使得系统整体性能获得了突破性进展，实现了高速的数据采集、实时高速数字信号处理、数据传输、设备级联和外挂专用放大器接口（如微电级放大器…）等强大的功能，从而使ASB240U采集分析系统在其组成的灵活性、功能的扩展性、数据的精确性、实时性上达到了一个前所未有的高度。

简介：成都遨生电子有限公司以电子科技大学测试技术研究所做为研发中心，将大量科研的最新技术成果成功的应用于新一代的生物信号采集与处理系统-ASB240U。该系统抛弃了目前市面上基于单片机和低速总线的体系结构，采用基于大规模可编程芯片FPGA和片上系统SOC（Syste—monChip是一种高度集成化、固件化的系统集成技术，也就是把整个应用电子系统全部集成在一个芯片中）设计技术的全新体系结构，突破了数据传输和处理速度的瓶颈，使得系统整体性能获得了突破性进展，实现了高速的数据采集、实时高速数字信号处理、数据传输、设备级联和外挂专用放大器接口（如微电级放大器…）等强大的功能，从而使ASB240U采集分析系统在其组成的灵活性、功能的扩展性、数据的精确性、实时性上达到了一个前所未有的高度。

简介：在cis的第二上的一个部件的transcriptional活动的直接否定的影响被叫作transcriptional干扰(TI)。U6是通常使用在基于向量的RNAi驾驶小发卡RNA(shRNA)表示的一个类型IIIRNA聚合酶III倡导者。在病毒的向量的设计和构造，多重抄写单位可以在空间有限向量在靠近的最近被安排。决定U6倡导者活动是否能被TI影响为在基因治疗的目标shRNA的表示是批评的或loss-of-function学习。在这研究，我们设计了并且实现shRNA和外长的基因表情由二个独立transcriptional单位被驾驶的一个修改retroviral系统。我们安排了在二倡导者安排驾驶shRNA表示和UbiC倡导者的U6倡导者。在主要巨噬细胞，我们发现U6倡导者活动被UbiC倡导者禁止什么时候在分叉的安排然而并非在双人脚踏车。相反，PKG倡导者没有如此的否定影响。而不是提高U6倡导者活动，CMVenhancer面对UbiC倡导者在U6倡导者活动有重要否定影响。我们的结果显示那项U6倡导者活动能被TI影响在一近似倡导者特定并且安排依赖者举止。

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