简介：应用文献资料法、因素分析法、逻辑推理法对运动负荷控制指标的若干因素进行分析、推理，提出在现代力量训练中运动负荷结构的合理安排及不同项目的负荷安排特点。

简介：本文针对我公司凿岩台车钻臂自动控制系统改造的需要，利用MATLAB／Simulink运动仿真工具，建立了凿岩钻臂的运动学仿真平台，并对BoomerH282台车钻臂进行了运动仿真，实现了检验控制策略，优化控制算法的目的。

简介：摘要运动控制理论是当前康复学届讨论和研究的热点问题，在运动控制理论基础上衍生出来的新的康复治疗方法、技术和手段将会为临床治疗和康复带来全新的进展。从运动控制理论的角度对动作进行观察和分析有助于更好地对脑瘫儿童动作训练，从而提高其康复治疗的效果。本文则是对运动控制在脑瘫儿中的应用进行综述，从而为脑瘫儿的康复治疗提供新的参考依据。

简介：摘要：特种机械的运动控制与精密定位是现代工程领域中至关重要的研究方向之一。本文将深入探讨特种机械系统中的运动控制技术以及精密定位方法，旨在为工程师和研究人员提供有关该领域最新进展的详尽了解。我们将首先介绍特种机械的概念，然后探讨各种运动控制策略，包括传统的PID控制和现代的模型预测控制。接着，我们将研究精密定位技术，包括传感器和反馈系统的应用，以实现微米级别的定位精度。最后，我们将讨论特种机械系统在各种应用领域中的重要性，如制造业、医疗领域和航空航天领域，以及未来研究方向和挑战。

简介：摘要：随着社会的快速发展，先进的机器设备对于提高劳动生产率和产品质量都起到巨大的促进作用。并且机器人的应用领域不断扩大，各式各样为人类服务的工具也被逐渐创造出来。在我们生活中，扫地机器人、早教机器人、无人机等一些机器都已是大众所知。而这些机器可以作为科学技术的产物，可以更好地解决人的重复劳动，从而提高劳动效率和精确度。但是，大多机器普遍存在于家庭、农业、办公等一些地方，相对教育服务方面有所不足。例如，在我们的校园生活中，由于环境卫生方面上的不足，教室地面脏乱，课桌不整齐，多会影响学习。智能教室管家机器人会对课桌不整齐、教室地面垃圾的现象进行处理。

简介：摘要：在运动控制中，电机的选择必须满足机械运动对功率、转速和调速的要求，以最大限度地提高发动机的使用效率。在此基础上，本文分析了运动控制中伺服电机的选择原则和要求，以及伺服电机在运动控制中的应用注意事项，以此为相关从业人员给予理论参考依据。

简介：

简介：摘要：本文旨在研究机械运动控制系统的自适应控制策略。首先，介绍了自适应控制策略的概念与原理，并阐述了自适应控制策略的现状。随后，探讨了多种适用的自适应控制策略，并评估其实际应用价值。最后，分析了自适应控制策略的优缺点。通过本研究的成果，对于进一步优化机械运动控制系统具有重要意义。

简介：经过广泛的具体实践证明基于运动控制卡下的机电控制系统更容易实现,该控制系统因其便利性和严谨性更有利于推广。本文主要对运动控制卡以及运动控制卡在机电系统中的应用、以及运动控制卡的机电控制系统实现做简要的阐述。

简介：运动控制系统是电专业的技术专业课程，理论内容抽象难懂，但应用性和实践性却很强。主要针对该专业课程的建设和发展进行了探讨，引入MATLAB计算机仿真技术，以便更好地加强实验环节，培养学生的应用能力和创新意识。

简介：1964年美国公共卫生署军医总监发表了《吸烟与健康》报告,首次以官方名义提出吸烟是健康的重要危险因素和相应的控制烟草对策。30年来,美国成人吸烟率从60年代初的42.0％(男52.9％,女31.5％)下降至90年代初的24.6％(男28.1％,女23.5％),减少了数十万人因吸烟所致死亡。这一历史事件被认为是公共卫生学上的里程碑,是人类向烟草发起的首次挑战。人类迈向无烟社会的航程虽已启动,但依然道远途艰。“扬汤止沸,尤须釜底抽薪”,是美国30年反吸烟运动给人们提供的最重要启示。

简介：介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。

简介：摘要随着经济和科技水平的快速发展，在制造业发展过程当中，工业机器人扮演着非常重要的角色。在当前背景下，工业机器人对生成需求日益提升。一方面，工业机器人要求具备更加理想的柔性以及开放性，另一方面还要求其具备与工业生产不同设备之间的兼容性，使工业机器人能够与不同生产设备形成一套综合的控制系统。当前工业机器人技术最前沿的科研成果与物理学科息息相关。当前对于我国科研机构而言，工业机器人开放式控制系统的研究已经成为非常关键、非常重要的科研课题。不论是运动学，还是动力学都和工业机器人控制系统具有非常密切的关联。工业机器人在低速平稳运行当中，工业机器人惯性力离心力都是非常微弱的，可以忽略不计。在这种情况下，摩擦力、重力是影响工业机器人稳定性以及动态性的主要因素。这就充分显示出工业机器人控制系统和物理学具有非常紧密的关联。所以本文从物理学角度对于工业机器人控制系统从以下几个方面展开论述分析。

简介：摘要：随着机械工业技术的不断革新，产品结构和生产结构都发生了质的改变，微电子技术和微计算机信息和机械智能控制相结合，促使整个机械自动化工业发生了一场巨大的机电一体化的革命关键词：基于PC-BASE运动控制器上位机控制系统1绪论1．1工业技术发展随着机械工业技术的不断革新，产品结构和生产结构都发生了质的改变，微电子技术和微计算机信息和机械智能控制相结合，促使整个机械自动化工业发生了一场巨大的机电一体化革命。随着计算机电子电力和传感器技术的发展，各先进国家机电一体化产品层出不穷。在各个行业包括机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有非常大的变化及发展。机电一体化技术已越来越受到各国的关注和使用，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用......

简介：摘要数控技术产生于20世纪50年代，随着半导体电子器件和软件技术的迅猛发展，数控技术已从最早的电子管时代变身为当前的微处理器时代。本课题通过CCS软件写入程序，实现DSP芯片与计算机的数据互联，通过此电路完成对电机的控制。

简介：4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明：该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

简介：摘要目的探讨并分析饮食控制与运动对治疗小儿肥胖的临床效果。方法此次研究的对象是选择我院2011年4月-2013年4月收治的小儿肥胖患儿50例，将其临床资料进行回顾性分析。针对所有研究对象实施饮食控制与运动。结果治疗结果显示，所有患儿体重均有所减轻，P<0.0339.结论针对小儿肥胖问题，实施饮食控制与运动的治疗方法，具有显著的疗效。

简介：1制定多年训练计划的基本原则制定多年训练计划要考虑下列几点:花样滑冰运动员达到最高技术水平的平均年限,出现最好成绩的年龄,开始专门训练的年龄。花样滑冰运动员达到最高技术水平需9—10年。首次出现好成绩的年龄为单人滑:男子16±1.9岁,女子15±2.1岁;成绩下降的年龄为男子17.7±1岁,女子17.6±1.8

简介：该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

简介：针对某些型号雷达运动系统，为实现雷达执行机构的直线运动、空间俯仰运动和空间转动等要求，建立了雷达运动控制系统的系统模型。在此基础上，以PLC为硬件核心构建了雷达控制系统的硬件系统，以模块化设计思想实现了软件系统。该系统可对雷达天线进行精确的运动控制，且具有实时显示运动数据、存储历史数据等功能。该系统的硬件系统可靠稳定、抗干扰能力强，软件系统具有模块化程度高、易人性好等特点。