简介：绝大多数生产企业在具体生产销售过程中均会遇到3重约束：销售量是关于价格的函数,开机生产时会产生固定成本,单位周期内生产容量有限.为了得出该类生产-销售系统的最优生产和定价策略,可以借助强CK-凹函数的一些性质.这里考虑了一个加法需求模型,在此基础上建立了一个定期盘点的随机生产-销售系统.通过研究发现,每个阶段的最优生产控制和定价策略的结构可以简单分为4个区间（s,s＇,p）策略.

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：

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简介：利用基于微机电系统陀螺、加速度计和磁强计的MTi—IMU微惯性航姿系统，设计了一种确定航向和姿态的算法。该算法利用加速度计的输出判断载体的运动状态，当载体处于非加速运动状态时，利用磁强计和加速度计的输出计算姿态角，再利用卡尔曼滤波器校正姿态误差。采集M＇I、iIMU微惯性航姿系统输出的数据进行仿真。仿真结果证明了该姿态算法的有效性。

简介：随着通用分组无线业务（GPRS）技术在移动领域的逐步成熟，世界各国都在积极研究这项新兴的移动支付系统。据此结合实例，介绍了GPRS技术在移动支付打印终端系统中的应用，详细分析了GPRS模块的硬件连接和通信设置，最后给出了控制微处理器实现GPRS无线上网的方法。

简介：异步电动机控制系统是一个较难的工程问题。由于交流电动机机械系统具有非线性动态特性，以及交流电动机的某些状态变量无法测量，这些问题都使系统控制问题变得复杂。另外温度发生变化时，转子电阻发生很大变化，这又是一个控制系统难以克服的问题。使用神经网络的自适应控制技术来实现感应电动机的控制问题，第一种是单输入-单输出（SISO）系统，控制器使用静态多层感知器神经网络（MLP神经网络）；第二种是多输入-多输出（MIMO）系统，控制器使用递归神经网络为动态控制系统方案。本文重点讨论MIMO系统。

简介：本文介绍了用于空气冷汽轮发电机定子绕组线圈的新绝缘体系。通过提高定子线圈绝缘的耐热性可以使空冷发电机的功率密度有所提高，为了取得较好耐热性所采取的方法是减薄主绝缘的厚度，与此同时又改进线圈的介电参数。本文描述了新型空冷定子线圈绝缘设计，该设计对线圈绝缘的三个主要方面作了改进，它们是：主绝缘，罗贝尔换位处的填平材料，以及外部电晕抑制，对每一改进在整个人新线圈设计的介电性能方面所起的作用都作了评述。

简介：介绍了用PLC控制的变频调速恒压供水系统的基本原理,给出了系统的电气线路和PLC程序设计,并在实际中得到了应用.

简介：电子枪成品检验与缺陷修复是电子枪生产的关键环节,基于机器视觉设计的电子枪检验与缺陷修复系统,可快速对多个参数同时进行高质量的检测和修复,有效地提高了良品率,降低了漏检率,一台设备能适用多种规格电子枪生产。

简介：基于Bayrsian算法,运用Javamail技术设计了一款针对企业的电子邮件安全管理系统.设计中,在反垃圾邮件系统框架中增加了多个过滤层,提高了垃圾邮件的拦截率,并降低了误拦率.某企业使用该邮件安全管理系统进行邮件审计和垃圾邮件过滤检测后发现,该系统具有良好的个性化管理和垃圾邮件过滤功能,可以为企业用户提供良好的邮件安全管理服务.

简介：在已给q个定义于n维欧几里德空间的函数中求r个最大值函数和的最小值，其中1≤r≤q。该问题是非光滑最优化问题，不能直接用一阶最优化方法或梯度法求解。利用对偶理论将该问题转化为只包含最大值函数max{0，t}的非光滑问题。运用对数一指数光滑函数，对该非光滑问题建立具有全局收敛的光滑化算法。该算法的收敛率是线性的。

简介：TSC-51/98单片机实验开发系统是清华大学计算机工厂研制和开发的,它是单片机教学和科研的好助手,在全国得到了广泛的应用.但与其配套的实验指导书和配套实验软件有些地方出现错误,有些地方不够完善.笔者在实验时发现了几点,并提出了相应的对策.

简介：近年来,嵌入式设备的发展日新月异.可实现强大功能的RISC、DSP架构芯片不断涌现,国内也推出了龙芯等32位嵌入式处理器.面对如此快速发展的硬件,嵌入式软件开发陷入了开发周期过长的困境.如何更快、更方便地开发出功能强大的应用软件,成为嵌入式软件开发要面对的主要问题.构件技术使得尽可能多的代码得到复用,修改工作对系统其他部分的影响大大降低.在嵌入式设备上研究开发了一种新的基于构件技术的日程管理系统,分析总结了构件技术为嵌入式软件开发带来的好处.

简介：介绍一种多校区图书馆集群管理系统,阐述在J2EE平台基础上实现该系统的基本框架和相关实现的细节。实现了在Internet上多分馆跨地域管理、B/S结构的业务处理与信息服务一体化的管理系统。

简介：提出一套有别于ISP(在线编程)的单片机程序在线更新和选择系统,适用于同类型不同产品的性能测试.根据与产品匹配的安装底座差异选择不同测试程序,利用一个89C51与上位机通信,获得数据烧入到AT49F001Flash存储器供另一89C51执行,可降低成本并提高测试的灵活性.

简介：概述了国内外数控系统的现状，重点介绍了国外数控系统的几个发展阶段以及国内主要的数控系统制造商、国内外发展趋势和今后主要研发的关键技术。

简介：本文确定了需要两种取决于可用电压波形的电动机绝缘系统等级，介绍了对不同绕组应力的分析，论述了对两种绝缘系统（通用与专用逆变器供电电动机的MG1部分30与31）的不同要求，试验结果表明当超过部分30电压水平时需要较高介电性能绝缘。还调查了现有的，修复的与新电动机间的差别。

简介：为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题，使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求，提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计，并进行仿真实验。结果表明，与PID控制方案相比，模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪，而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响，验证了控制策略的有效性。

简介：风力发电机组所处的复杂环境，使得监控数据的实时传输显得至关重要。通过无线传感器网络（WSN）对风力发电机组的运行情况进行实时监测。利用WSN采集相关数据，以MCU作为核心组件进行数据的分析处理，辅以全球移动通信系统（GSM）模块、ZigBee模块进行数据的无线传输，以达到实时监测的目的。