简介:通过对后排安全带各固定点位置变化对女性假人胸部伤害的影响进行研究,指出提高试验中女性假人胸部刚度来降低对假人胸部的伤害,安全带D环安装在C柱上好于安装在靠背后方、在C柱上靠前位置好于靠后位置,短带扣好于长带扣,带扣安装点靠前好于安装点靠后,安全带固定点靠后好于靠前.
简介:介绍基于8051单片机和电信网络实现对家用电器的远程控制及家庭远程报警的家庭智能控制系统。系统主要由单片机、报警系统、语音录放电路、振铃检测电路、模拟摘机电路、DTMF信号解码电路等组成。
简介:功率均分和环流问题是逆变器系统并联控制的关键。研究了引入瞬时平均电流反馈的逆变器并联控制系统,并分析逆变器的输出环流特性,通过引入瞬时平均电流反馈技术来增大逆变器之间的等效阻抗,而不会影响系统稳定性和负载抗扰动能力,减小逆变器间环流。在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型进行验证。
简介:云计算在电力企业信息化建设方面得到了快速发展和广泛应用,其安全性成为首要的关键问题。通过对云计算性能特点、总体框架结构和电力企业信息系统安全性问题的分析,通过云安全关键技术的讨论,提出一种新型的电力企业信息系统云安全保障体系框架结构及其部署方式。
简介:论述了以用户为中心设计与产品形态设计的内容及两者关系,以前者作为设计方法对电气控制台进行了形态改进设计,以期提高产品使用效率,增强用户使用舒适度。
简介:异步电动机控制系统是一个较难的工程问题。由于交流电动机机械系统具有非线性动态特性,以及交流电动机的某些状态变量无法测量,这些问题都使系统控制问题变得复杂。另外温度发生变化时,转子电阻发生很大变化,这又是一个控制系统难以克服的问题。使用神经网络的自适应控制技术来实现感应电动机的控制问题,第一种是单输入-单输出(SISO)系统,控制器使用静态多层感知器神经网络(MLP神经网络);第二种是多输入-多输出(MIMO)系统,控制器使用递归神经网络为动态控制系统方案。本文重点讨论MIMO系统。
简介:针对永磁同步电动机(PMSM)研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型,引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制,在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型,并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联,从而使跟踪误差非零时,控制器总会输出一个信号作用于被控系统,如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件,实验结果证明了所提方法的有效性。
简介:采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。
简介:为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题,使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求,提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计,并进行仿真实验。结果表明,与PID控制方案相比,模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪,而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响,验证了控制策略的有效性。
简介:如何对待资本控制是人民币国际化进程中的核心问题。为总结他国资本开放的经验,回顾了部分发达国家和新兴经济体的资本项目自由化的过程,及发达国家资本控制的变化。阐述了新兴市场经济的资本项目自由化的进展,金融危机导致的政策逆转等问题。指出资本控制对中国资本账户开放是需要的。
简介:循环发电工程是以天然气作为燃料,采用燃气一蒸汽联合循环发电技术来发电的工程。在此过程中,由于受到诸多因素影响,送往燃气轮机的气体压力产生无法避免的波动。为解决该问题,设计了天然气稳压系统,建立了系统数学模型,在MATLAB环境下分别对系统进行了PID控制、模糊控制和模糊PID控制的仿真与比较。结果表明,模糊PID控制能明显提高稳压系统对压力扰动的抑制能力和控制品质。
简介:推出正交函数Haar小波基所对应的乘积运算矩阵fm×m、乘积积分运算矩阵W及其性质,并应用到分布参数系统(DPS)最优控制问题的求解过程中。采用该方法可将偏微分方程描述的DPS问题转化为集总参数系统问题,避免了直接求解偏微分方程解析解的困难,简化了问题的求解,取得了较好的效果。与一般正交基函数逼近方法相比较,该方法具有计算量小、逼近精度高、算法简单等优点,为研究DPS的最优控制问题找到了一条新的途径。仿真结果说明了算法的有效性。
简介:为解决传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题,以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中,采用多新息扩展卡尔曼滤波(MIEFK)算法,将其应用于无传感器直接转矩控制系统中,分别构建了EKF和MIEKF观测算法仿真模型,并对其进行对比验证。研究结果表明,基于MIEKF观测算法更有效,改进后的观测器波动范围缩小,其中转速波动范围缩小为原来的22%左右,转矩脉动范围缩小为原来的14%左右。
简介:结合税控收款机的实际应用,从信息安全的关键技术出发,提出了利用信息化和安全防伪技术,采用符合国家相关密码管理规定的安全防伪技术,确保实现经营数据的正确生成、可靠存储和安全传输的税控收款机安全性设计方案,以达到控制税源、堵塞漏洞、强化税收征管的目的.
简介:介绍了可编程计算机控制器(ProgrammableComputerController,PCC)CAN总线通信的特点;给出了PCC利用CAN总线实现单变量传输以及变量表传输方法。研究方法可用于PCC多点多变量通信。
简介:本文叙述了控制对有故障感应电机性能的影响,通常用于开环运行的诊断指数不再有效。模拟和实验结果显示,在磁场取向控制的电机中励磁电流分量的频谱id,具有能够导致一种有效诊断方法的适当特性,特别是在定子和转子故障情况下,分别在频率2f和2sf时的id频谱分量都与控制参数无关,而与故障程度相关。
简介:分析中国火电厂二氧化硫排放控制现状和问题,提出综合控制的指导思想,并从火电结构调整,采用新技术和经济手段等方面提出二氧化硫综合控制对策,对烟气脱硫的法规标准、政策、规则、技术评价体系及脱硫产业发展诸方面提出建议.
简介:基于正交函数逼近方法选取Haar小波作为正交基函数,推出了Haar小波对应的微分运算矩阵、乘积积分运算以及元素乘积运算矩阵。利用小波变换及其运算矩阵,将原分布参数系统(DPS)的偏微分方程数学模型转化为集总参数系统的常微分方程,研究其最优点式控制问题,获得了性能较好的小波逼近算法。仿真实验说明了算法的有效性。
简介:以石油化工芳烃类产品生产的苯精制生产工艺流程为背景,设计一套苯精制三塔精馏生产流程实训装置PID控制系统。讨论了基于西门子S7—300PLC控制系统的硬件组成、控制方案、硬件组态、通讯组态、PIC程序设计、监控界面设计等,最后系统经调试和PID参数整定后投入运行。设计的控制系统已广泛用于各石化企业、院校的操作技能培训与技能考核。
简介:船舶微网中母线电压的稳定控制、功率负荷分配等问题一直是研究的热点。针对船舶直流变换器中等速趋近律控制方法趋近时间长、抖振严重的问题,提出了一种新型趋近律方法,用于改善系统的趋近状态和稳定性能。同时,将功率-电压下垂控制方法和新型趋近律控制器相结合,实现了船舶微网中直流变换器功率合理分配。仿真实验表明了所提控制策略的有效性。
基于女性假人胸部伤害的后排安全带固定点位置
基于电信网络的家庭智能控制系统
引入自适应阻抗的逆变器并联控制技术
电力企业信息系统云安全保障体系的构建
基于UCD的电气控制台形态设计研究
应用神经网络的电动机控制系统
永磁同步电动机的转速跟踪控制
空间机器人的计算力矩实时控制方法
经编机电子横移系统的模型参考自适应控制
人民币国际化过程中如何对待资本控制
循环发电工程中天然气压力的控制方法
时变分布参数系统最优控制的Haar小波算法
基于多新息扩展卡尔曼滤波的直接转矩控制研究
基于防伪信息的税控收款机系统安全性方案设计
可编程计算机控制器的CAN总线通信
闭环控制对感应电动机故障诊断的影响
中国火电厂三氧化硫排放控制综合对策建议
基于小波变换的变参数分布参数系统最优点式控制
苯精制三塔精馏生产实训装置PLC控制系统设计
基于新型趋近律的船舶微网直流变换器控制策略