简介:摘要针对低温绝热气瓶具有不锈钢光滑表面且尺寸较大的特点,基于激光扫描三维检测技术,需设计一套三维立体成像检测系统。该系统采用三个CCD摄像机从不同角度同步拍摄低温绝热气瓶表面,采用张正友标定法进行标定建立线性摄像机数学模型可快速获得工件的三维点云数据。最后应用三维重建技术,实现工件的三维可视化检测。为达到扫描过程中运动平稳、反应敏捷且无噪音等要求,设计了扫描运动控制系统。在实际扫描中,通过运控控制卡、电机、丝杠导轨等器件构成的运动机构,带动扫描支架运动,完成对低温绝热气瓶的三维立体成像。
简介:摘要:动力车间使用太和空调机组由新风、回风、混风、过滤、加热、加湿等区段组成,过滤段由过滤器和几个过滤单元组成,通过过滤器上运动小车与机械手共同配合能够清除各风段的灰尘。现出现一个故障现象是移动小车不能按程序逐隔过滤单元停车,PLC控制器报故障停止,因该故障是偶然出现,本文从分析控制原理入手,逐一排除故障原因,最终成功排除故障。