简介：摘要：随着我国经济实力的总体提升，船舶制造业也得到相应的增长。船舶制造业在我国属于一种劳动密集，制造品种较多，生产订单零散的一个行业。伴随科技技术的提升，我国的船舶加工技术在机械加工中得到广泛的应用，在加工过程中，针对船舶钢板部材双面自由边智能倒角处理主要由机械加工进行处理，相比之前的人工加工节省了很多的时间。本文将分析现阶段我国的船舶制造业的加工现状，就船舶钢板部材双面自由边智能倒角处理技术的重难点进行探讨，在此基础之上提出新型UDMV-418I 智能倒角加工机，并进行实操演练，帮助提升我国的钢板部材双面自由边智能倒角设计技术，致力为我国的船舶制造业提供更多的设计方案，以期为广大学者提供借鉴。

简介：摘要：改革开放四十多年来，中国经济飞速发展，取得了巨大发展成就。18个自由贸易区为中国融入全球经济发展发挥试验田和经济窗口的作用，使得中国对外开放呈现多层次、立体化、全方位的格局。但从国际范围来看，我国的对外开放程度还需要进一步与国际接轨，自由贸易区需要对接国际一流自由贸易港建设的高标准，承载更多的功能，向更高水平的国际自由港转型，在贸易自由、投资自由、金融自由、资本自由、人员流动自由等方面作出更大力度的改革，继续扩大开放领域。上海作为有名的国际贸易中心、国际金融中心、国际航运中心，既有建设自由贸易港的先天优势，又有后天发展的潜力和可能，因此，本文立足上海自由贸易区经济发展情况，探索建设上海自由贸易港的可行性，从贸易、投资、金融、法律建设等方面提出探索建设上海自由贸易港的对策建议。

简介：摘要：随着我国经济实力的总体提升，船舶制造业也得到相应的增长。船舶制造业在我国属于一种劳动密集，制造品种较多，生产订单零散的一个行业。伴随科技技术的提升，我国的船舶加工技术在机械加工中得到广泛的应用，在加工过程中，针对船舶钢板部材双面自由边智能倒角处理主要由机械加工进行处理，相比之前的人工加工节省了很多的时间。本文将分析现阶段我国的船舶制造业的加工现状，就船舶钢板部材双面自由边智能倒角处理技术的重难点进行探讨，在此基础之上提出新型UDMV-418I 智能倒角加工机，并进行实操演练，帮助提升我国的钢板部材双面自由边智能倒角设计技术，致力为我国的船舶制造业提供更多的设计方案，以期为广大学者提供借鉴。

简介：摘要：本研究旨在深入探讨自由振动及其与畸变之间的关系，通过模态分析和数值模拟方法，研究了结构振动问题的复杂性。自由振动模态分析揭示了结构的固有振动特性，提供了对振动行为的深刻理解。同时，我们考察了畸变对振动模态的影响，以识别在实际工程中需要关注的振动问题。

简介：摘要：自由滑是花样滑冰比赛中的重要项目，需要运动员在演绎复杂动作的同时保持高水准的体能表现。本文旨在探讨如何解决花样滑冰运动员自由滑体能问题，通过分析现有研究和实践经验，提出了一系列有效的解决方案，以期提升运动员的自由滑表现和比赛成绩。

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简介：摘要：海南自由贸易港建设正在进入攻坚期，各行各业建设呈现全面开花趋势，百姓生活水平日益提高，而随着“健康中国2030”战略、新冠肺炎疫情等宏观社会因素影响，健康在人民生活中的地位日趋重要，居民对健康的关注度越来越高，健康类电视节目的发展迎来了关键机遇。本文旨在通过从当前健康类节目的现状研究分析着手，旨在探索海南自由贸易港建设背景下健康类节目发展新趋势新方向，为健康类节目发展提供新思路。

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简介：摘要：基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由度机器人模型的建立，验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱（Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由度机器人模型。

简介：摘要：智能性、快速性和可靠性是现代新型空间航天器所具有的特点，我们必须紧密地连接空间航天器相关的各种传感器、制导和导航与控制装置、电力系统和推进系统等上天设备，并确保其稳定的工作。所以在它们进入太空之前，我们必须考虑它们在太空中工作任务具有的多样性和复杂性，严格地对空间航天器的姿态和轨道控制算法以及控制设备进行了非常谨慎的地面测试。气浮台仿真是模拟真实太空环境的一种特有的仿真方法，它可以直观、有效地验证控制系统方案的正确性并检验实际控制系统的功能和性能。

简介：摘要：当前多自由度装配工艺装备因为复杂的特点影响，所以研究一直在探索，但是成效并不显著。针对这种情况，积极将虚拟建模研究融入其中，有效利用多自由度装配工艺特殊性，通过建模模板的建立以及仿真探索，不断拓展多自由度装配工艺装备研究空间，提高研究水平。

简介：摘要：从万维网的发明到移动设备产生，互联网时代的到来让全世界的信息交流与文化传播进入前所未有的大发展之中，网络舆论平台也在人民需求下产生，人在社会中交互的场所中网络平台的比重大大上升，随之而来引发的网络暴论、造谣等乱象，披言论自由的外皮进行网络诽谤的问题形势严峻，也迫使我们要进行对网络舆论平台的监管、网络舆论自由的边界的立法研究。笔者针对于言论自由的一般原理与互联网中对利用舆论诽谤他人进行私刑的刑法规制两个方面进行深入分析，认为在网络时代下对概念下定义需要更加谨慎与精确，需要用更大的精力推进对舆论的规制建设。

简介：摘要：以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景，如喷涂、物料抓取等，可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴，功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动，以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制，使协作机械臂更好地适配用户需求。

简介：摘要：本文提出了一种利用多关节机器人附加轴配置和RFID等关键技术，设计一种智能制造分拣实训单元的方法，并给出了设计方案及涉及的主要技术技能点。利用所涉及的实训单元，丰富了综合实训案例、提高了实训效率、促进了课程教学与技能证书的融通并降低了设备成本。

简介：摘要：设计一种多自由度夹取式机器人的结构，以满足对复杂环境中物体夹取的需求。对夹取式机器人的发展历史和研究现状进行了综述，指出了目前存在的挑战和不足。提出了一种基于多自由度机构的夹取式机器人设计方案，通过增加自由度和灵活性来提高夹取效率和适应性。设计方案采用了柔性材料和传感技术，使机器人能够对不规则形状和不同材质的物体进行准确夹取。结果表明，所设计的多自由度夹取式机器人具有较高的夹取成功率和稳定性，能够在各种复杂环境下有效夹取目标物体。展望未来，进一步提升机器人的智能化和自适应能力，以及应用于工业生产和服务领域的潜在应用价值。

简介：摘要：在山地、丘陵等复杂地形条件下，建设中需修建长隧道以解决交通障碍问题。在高速铁路上，由于其对测量精度有很高的要求，因此在施工和维修过程中都要进行控制测量。基于此，本文对长大隧道小曲线断面进行小半径控制测量，探索其在长大隧道施工中的应用。

简介：摘要 本研究以一定浓度的乙醇为溶剂，对陕产黄精中总黄酮的提取工艺进行研究，通过正交实验得出影响黄精总黄酮提取率的四个因素顺序为：固液比>乙醇浓度>提取时间>提取温度，获得的最佳的提取条件为：采用60%的乙醇，当固液比为1:15（g: mL），在80℃的条件下回流提取2h，该条件下总黄酮的提取率为0.978%。通过对黄精总黄酮提取物进行活性测试，结果表明该提取物对DPPH自由基和羟自由基均有一定的清除作用。

简介：摘要：列夫托尔斯泰著作的《安娜卡列尼娜》用曾多次用另一种艺术形式展现在荧幕上，本影片的主线是对爱与自由的追寻，我们在欣赏影片的同时也应运用艺术原理的相关知识对这部小说以及这部影片进行分析。首先作为一种艺术作品，我们应该现行研究其本质特征。其次，有关这部作品的道德性质褒贬不一，因此本文分析了艺术与道德关系，以此来分析本影片与道德的关系。最后，基于文本和影片的视听语言，分析了其独具特色之处。

简介：摘要：近年来，随着科技进步和时代发展，为我国工业领域创新改革带来重大机遇，特别是关于惯性导航技术和飞行器的发展，其精度也有着很大的改善，以往涉及到惯性契合惯性组合等一系列的单元精度指标有着更高的要求。这也为工业领域的相关技术人员带来了一定的创新和工作难题，但是六自由度运动平台作为一种相对典型且十分成熟的空间，并联机构，有着较强的刚度，并且机构关量相对较小，无论位置精度或系统宽带等方面也有着理想的优势。鉴于此，本文将着重分析基于六自由度电动平台的电动缸附加运动误差量化情况，以实际原理分析和运动案例分析的方式了解电动缸附加运动误差量化，了解其可靠性，旨在为更好的提高六自由度电动平台的运行效率献力。

简介：摘要：多自由度可控机构具有动力学性能优异、刚度大、承载力强、柔性化输出等特点，可将其用于新型工程机械设计中，提高工程机械质量。基于此，文章结合理论实践，总结多自由度可控机构式新型工程机械设计方法，结合工程实践，探究如何应用设计方法，完成多自由度可控机构式新型工程机械设计工作。