简介:摘要:矿用防爆潜水泵是矿山开采中的关键设备之一,大型防爆潜水泵因其体积大重量高,需要在固定轨道上运输,特别时在采用无轨胶轮车运输的矿井,其行走装置的性能直接影响到水泵的追排水效率。本文对现有的矿用防爆潜水泵行走装置进行了深入研究,指出了其存在的问题,并提出了一种改造方案。通过实验室测试和实地应用,证明了改造后的行走装置在稳定性、效率和安全性方面都有显著提高。
简介:摘要:为了探讨割草机器人的行走机构结构及其技术发展,分析了其设计原则和关键技术。采用文献综述与比较分析的方法,重点研究了不同类型的行走机构在割草机器人中的应用与优势。研究表明,行走机构的设计直接影响割草机器人的移动效率、稳定性和环境适应能力。驱动系统、传感器技术及运动控制算法等关键技术的发展,为割草机器人的自主导航和智能化操作提供了支持。未来,随着技术的不断进步,割草机器人将在智能化、自动化和多功能化方面实现进一步突破,满足市场对高效和环保割草解决方案的需求。研究结果为割草机器人行走机构的优化设计提供了理论依据,促进了相关技术的创新与应用。
简介:摘要:收割机是一种可以自动完成收获粮食作物的机械设备,液压行走系统是通过液压原理控制收割机行走的一种液压传动系统。本文阐述了导致收割机液压行走系统故障的原因以及故障的排除。
简介:摘要:在符合强度要求的条件下,为减轻掘岩机机体质量,降低材料浪费进而节约成本,对掘岩机各工况进行了力学分析。并以其行走机构底座为研究对象,通过Solidworks三维建模软件建立了实体模型,利用ANSYS对实体模型进行有限元分析,确定了不同工况下底座应力,变形分布情况;以底座质量最轻为优化目标,以材料最大屈服强度为约束条件,对底座结构进行参数优化,结果表明,通过改变底座结构尺寸,其质量减轻了13.51.%,优化效果明显,达到了节约成本的目的,为后续掘岩机的改进提供了理论依据。
简介:摘要:通过对烯烃厂乙烯装置压缩机段间阻力降增大的分析,提出了降低压力降的措施,实施后效果显著。
简介:液压式缆载吊机主要包括行走机构、钢桁架、液压提升系统和控制系统四部分。武汉鹦鹉洲长江大桥的主梁架设拟采用液压式缆载吊机施工方案。文中提出采用液压千斤顶牵引和多轮行走结合的行走方式,其中每个行走轮可独立升降或组合升降,这样行走过程中仍然保持液压千斤顶的稳步牵引,且行走轮一直与主缆接触,结构简单行走速度快,结构的重心也比较低,整体安全性好。另缆载吊机的行走机构设计成双向对称结构,可实现同方向的上坡和下坡行走。为液压系统提供动力的液压泵站,采用柴油机直接驱动液压泵站的一体化柴油机泵站,这样既节省了能源,同时减少了泵站和发电机组合系统的体积。液压提升千斤顶,采用了易更换夹片的新型结构,收放钢绞线采用液压马达动力收放装置。研制的4台液压牵引与滚轮行走结合的新型5000kN缆载吊机通过厂内型式试验之后应用于实际工程,文中介绍了现场架设、试验和吊装方法。自2013年9月开始正式吊装至12月成功完成鹦鹉洲长江大桥全桥143片主梁架设。实践证明,研制的新型缆载吊机系统是成功的。
简介:摘要:通过 SW-160型转向架旁承磨耗状态调研,选取了典型样件并进行了工况组合。根据实验室不同工况的转向架回转阻力矩及车辆低速侧向通过道岔时的脱轨系数测试结果。结果表明:旁承磨耗板摩擦面状态越差测得回转阻力越大,最大值约为理论设计值 3倍;车辆低速通过道岔时,脱轨系数仍在标准规定安全范围之内,但安全裕量较低。