简介：摘要：本研究提出了一种新型可调节轮廓的机械臂设计，旨在提高机械臂在复杂工作环境中的灵活性与适应性。通过分析传统机械臂在操作过程中的局限性，提出了一种集成多种传感器与先进控制算法的设计方案。此方案利用可调节轮廓的优势，使机械臂能够根据不同任务要求进行形状与功能的实时调整。实验结果表明，该机械臂在执行多种操作时表现出更高的精度与效率。同时，研究探讨了其控制策略，包括基于视觉反馈的动态调整算法，极大地增强了机械臂在动态环境中的表现能力。研究成果为未来智能制造与人机协作提供了新的思路与方向。
可调节轮廓的机械臂设计与控制策略
