简介:摘要:随着社会发展的迅速性,在运电能表退运数量的越来越多,退运电能表的类型越来越多,对于退运电能表的淘汰处理工作量在不断加大,传统的人工装箱搬运方式已经无法满足高效、精确和可靠的需求。为了提升退运电能表的装箱效率,减少劳动力的输出,针对存在问题,本论文提出了一种基于传感器和机器人协作的自动装箱搬运系统。该系统利用传感器对电能表的尺寸、重量和位置进行实时监测,同时根据实际情况制定电能表装表箱的尺寸、大小及外观确保安全实用,并通过机器人进行智能的搬运操作,实现了无人化的装箱流程,及时改善流程减少人员操作,减少人身及设备安全发生。
简介:食用菌生产,最繁重的工作是装袋。6-9月气温高,要求从拌料至装完袋须在6小时内完成,但往往因一次投料较多不可能在很短时间内把料装完,使培养料性质发生变化,杂菌基数也相应增多,致使灭菌困难,接种后菌丝不吃料,从而造成不同程度的损失。且手工操作不适合规模发展。近年来,一些食用菌科技工作者,虽然研制出不同型号食用菌装袋机,但普遍存在着原料通过绞笼连续不停的向外输送,给套袋带来困难(因筒袋外径较料筒外径只大0.5厘米,且塑料袋较软)的问题,即使不转动,其套袋也费功夫。在培养料快装满时,由于机械不停地运转,取下的料袋装料量时多时少,这样每装好一袋均需要增减料,费工费时。为此人们设计出在装袋操作者的脚下安上电源开关,待料袋装满时,立即切断电源。但由于机械惯性作用,原料还会继续向袋中推进,因此控制效果也不理想。同时频繁开关机器,负荷较大,易伤电机,启动运转也较慢,装料过程始终处于低效率、高损耗的境地。根据以上种种弊端,安徽省五河县科委食用菌研究所通过大量的实验,成功地研制出多功能快速装瓶装袋机(适合不同口径的瓶及筒袋)。改传统传动部位设置机械离合装置,灵敏度极高,坚固耐用,机械在正常运转中随时离合,能自如将装料量控制一致,袋装满后即可直接封口,培养料不需再增减。并配合快速套装,装一袋料较现有设备快10倍左右。在无电区可用农用手扶机或小四轮机为动力,方便灵活,工作效率明显提高,既适合农村专业户使用,又适合工厂化作业,此机械的研制成功,把广大食用菌生产者从繁杂的劳动中解放出来,减轻了劳动强度。233300安徽省五河县科委邓衍领电话:0552-5033565传真:0552-5035514
简介:【摘 要】:随着科学技术的快速发展,PLC是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,其因具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、功能完善、通用性强、维护方便等特点,目前已经被广泛应用于各种生产制造和生产过程的自动控制中,成为各行各业必不可少的控制装置。本文利用PLC对气液缸进行控制设计,改变以往通过液压系统加压控制液压的思路,通过由气控控制液压的方式,成功实现了另一种控制液压的自动控制方法,让我们的应用更广泛。