简介:摘要:近年来我国综合国力的不断增强,工业的迅猛发展,涌现出大量的工业企业。随着中国制造 2025强国战略的实施与“工业 4.0”的推进,我国在汽车、机械、冶金、电子、物流等多行业采用人工分拣的作业模式正逐步转向于高效、安全的工业机器人集成系统代替,而普通的搬运工业机器人都是预先设定好摆放点和抓取点,一般都采用示教的方法运行,这种作业模式不能对生产线的情况、环境进行实时定位、分析、识别、跟踪分析判断,不能识别工件尺寸、工件是否合格,不能够对工件进行分拣类,而只是被动的执行程序。而视觉技术使机器人像人一样拥有眼睛,拥有自主判断能力,通过理解环境和视觉观察,具有自主适应环境的能力,使得工业机器人的工作质量与灵活性得到提高。本文就工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计展开探讨。
简介:摘要:窃电、暴力破坏等危害输电线路安全运行的事件时有发生,给我国电网的安全稳定运行造成恶劣影响,不利于我国社会经济的整体稳定发展。为了可以及时监督和预防外力破坏事件的发生,笔者认为可以利用机器视觉的输电线路通道对外力破坏进行监控和预警,实现输电线路安全运营的目标。基于此,本文通过对该机器视觉系统的组成和运营方式进行了简述,通过列举该系统在实践中的预警应用情况,证明该系统可以为我国输电线路的安全运行保驾护航。
简介:摘要:计算机和智能化技术的应用是未来各领域发展的重点所在,能够显著的提高生产效率和装备的自动化性能,优化产品质量。对于电气工程来说,由于电气工程的复杂性较高,其更加需要自动化控制和智能化技术的辅助,而其中就需要大量用到计算机视觉技术。本文分析计算机视觉技术的特点,分析其在电气工程自动化控制中的具体应用。
简介:针对目前无人机在巡检等场景中观察视角操作不便的问题,设计一款基于STM32的无人机智能视觉控制系统,该系统包含沉浸式眼镜、云台摄像头、图像传输系统及智能图像识别系统。该系统可让用户通过沉浸式眼镜远程控制无人机上的云台摄像头跟随头部姿态进行运动,从而对观察目标进行场景还原,让用户可以自由灵活地观察整个场景,就好像自身置身于无人机上一样,对于施工人员无法到达的危险场景可以非常方便、清晰地勘查线路,发现故障点,系统还具有图像识别功能,能很好地分辨出故障点和故障位置。