学科分类
/ 8
157 个结果
  • 简介:摘要机器人控制属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容,其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能,工业机器人控制技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段,机器人控制在人工智能技术、计算机科学技术、传感技术等多项不同领域技术的进步基础上,其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高,在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向,同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此,本文将针对世界范围内工业机器人控制的发展现状进行综合阐述,同时对工业机器人控制的未来发展进行展望分析。

  • 标签: 工业机器人 控制器 发展现状 未来展望
  • 简介:摘要传输线变压是将两根传输线功能的漆包线并排绕制在高磁导率的铁氧体中,射频巴伦连接根据这种原理实现了从平衡一不平衡或者不平衡一平衡的转换,为了实现连接的体积小、快速插拔的特点,单端部分采用1.0/2.3的标准界面,差分对端应用集成电路引入三个音叉,通过理论研究和试验测试,阻抗匹配性能良好,实现了从单端特性阻抗75Ω到差分对端特性阻抗120Ω的转换。

  • 标签: 射频巴伦 传输线 阻抗匹配
  • 简介:摘要离合安装于柴油机的飞轮上,位于发动机和变速箱之间,离合的输出轴就是变速箱的输入轴。在拖拉机行驶过程中,由离合来实现发动机动力向变速箱传递的切断或接合。离合可分为单片、双片和多片几种,拖拉机上离合多为单片干式的。离合故障是拖拉机修理中常见故障,农机修理人员应该正确分析离合故障产生的原因,排除故障时要目标明确,杜绝乱拆、乱卸。文本针对拖拉机离合常见故障分析与排除开展分析。

  • 标签: 拖拉机 离合器 常见故障
  • 简介:摘要目前,随着我国IT与通讯业的不断发展,人们对连接也提出了更高的要求,除了要求改善尺寸、美观外,还要求连接体积小、连接应力低、功能优、信号传输好。所以,与连接对应的端子也需要超薄(小于0.5mm)、外形微小(约0.5mm)、形状多变、需求量大、精度高等,并广泛应用高精密模具进行高速生产。基于此,本文就连接端子模具,分析了其加工工艺,仅供参考。

  • 标签: 端子模具 连接器 加工工艺
  • 简介:摘要油田专用湿蒸汽发生在日常使用过程中,屡有发生因炉管腐蚀引起的爆管事故,严重影响了油田重油热采效率与质量。本文就油田专用湿蒸汽发生的基本结构及工作原理进行简单概述,在此基础上就炉管爆管原因进行系统分析,旨在为湿蒸汽发生的制造工艺及日常使用提供参考建议。

  • 标签: 油田专用 湿蒸汽发生器 炉管爆管 原因分析
  • 简介:从上世纪80年代钱学森先生提出思维科学研究后,长期以来他在形象思维与模式识别、认知科学与智能模拟以及系统科学与复杂性科学、综合集成方法论与综合集成研讨厅体系等诸多领域与作者进行研讨,在学术思想上给予指导,除了研讨会、工作班子会议外,彼此进行了长达20年的学术通信。这对作者运用学科交叉研究的观点,提出人机结合的智能科学及社会智能科学学术思想的形成起到了关键作用。

  • 标签: 智能科学 社会 综合集成研讨厅体系 综合集成方法论 学术思想 复杂性科学
  • 简介:摘要从人脑科学和现代心理学分析,人类的认知主要还是通过学习和试错中完成。观看这几年人工智能发展,也是这样我们周围的事物正变得越来越智能。从汽车到智能手机,到个人数字助理,甚至包括机器人。我们不只是在讲每天层出不穷的、突破性的新功能。更重要的是,设备、计算机和机器都在聪明地执行任务。

  • 标签:
  • 简介:智能体组织与传统组织在运作机理、组织方式和适用领域等多方面有着显著的不同,因而其与环境的关系也有着不同于传统组织理论的内涵与要求,并由此导致了不同的组织环境管理观.多智能体组织的环境作为组织运作的媒介、条件和共同构成的更大系统的一部分,一定程度上决定了组织运作的效果.因此,研究多智能体组织环境的内容与特点,对该类组织的设计及其环境管理具有重要理论意义.本文从单智能体的生存环境和多智能体的沟通环境两个方面,讨论多智能体组织环境的内涵、遵循原则和对智能体活动提供支持的内容,探讨影响多智能体组织环境构成的因素.

  • 标签: 多智能体组织 环境 组织设计
  • 简介:本文介绍了数字信号处理的特点以及在现代通信中的应用,最后,探讨了数字处理的发展趋势。

  • 标签: 数字信号处理器 应用 趋势
  • 简介:在大量研究关于复杂网络鲁棒性和容错性等理论的基础上,针对网络自身失效和外界有针对性攻击两种情况,对各种情况的无线传感网络拓扑结构进行了分析,得到了优化的网络自组织模型,并提出了传感网络的修正路由算法.仿真结果表明,该算法使得传感网络的生存能力大幅度提高.

  • 标签: 复杂网络 无线传感器网络 鲁棒性 容错性 路由
  • 简介:摘要本文结合山西省屯留区气象局使用称重式降水传感的实际,首先简要概况了称重式降水传感的结构和原理,接着分析了称重式降水传感常见故障,并给出了相关的处理对策,最后提出了几点日常维护,仅供相关部门进行参考借鉴。

  • 标签: 称重式降水传感器 常见故障 处理对策 日常维护
  • 简介:摘要变压正常运行时,其铁芯应有且仅有一点可靠接地,以避免铁芯因悬浮电位放电。通过对变压铁芯接地电流不间断检测,间接的对变压铁芯的运行状况进行反映,能及时发现变压铁芯接地不良或多点接地的情况;故障时,运行中的变压铁芯接地电流过大,监测系统可以自动通过短信及时告知值班人员,由值班人员进行现场检查,保证变压铁芯接地电流过大时的处理时效性。

  • 标签: 变压器 接地电流 铁芯
  • 简介:摘要出租汽车计价是一种需强制检定的计量器具,主要用于贸易结算。出租汽车计价计价的准确性不仅与车辆运营者的利益有着紧密的联系,还与群众的利益有关,甚至还关系到整个社会的和谐与稳定。展开对出租汽车计价计量检定的思考,尤其是使用误差方面,对构建并维护和谐社会的稳定,创建具有公平性的交易秩序,保障车辆运营者和广大群众的合格权益有着很重要的现实意义。

  • 标签: 出租汽车 计价器 计量检定 思考
  • 简介:摘要电子信息技术在现代化的智能制造方面的应用可以提高检测精度,且在一些测量困难的地方,安装传感后可以方便而准确的测量。电子技术飞速发展,在于工程技术结合方面发挥重要作用,随着每项技术的突破,该体系朝着完整、多样化的方向发展。本文详细介绍了现代制造业的信息化表现以及现代制造业中对电子技术的具体应用。

  • 标签: 智能制造 电子技术 应用要点
  • 简介:摘要如今我国的生产力水平的快速提升有很大一部分原因就是我国的经济在一直迅猛地发展,中国在发展机械电子工程技术的过程是一个从传统的机械工程到如今的现代化电子机械工程的过程。并且机械电子工程的发展方向正在向自动化的方向发展,这也都是依靠着我国的计算机信息技术不断突破。人工智能技术使得机械工程得到了更为全面的应用和发展,也相应地促进了生产力发展。本文对机械电子工程和人工智能技术做出探讨,分析它们相互结合后所带来的一些改变。

  • 标签: 机械电子 人工智能
  • 简介:摘要LED智能照明系统是现阶段使用较多的照明系统,采用LED智能照明系统提供照明可以有效的避免资源的浪费,同时可以避免不必要的照明污染。当前,LED智能照明已经广泛的应用在了城市道路、办公场所、生活场所等方面,这些应用对于电能的节约和避免光污染等方面都发挥了重要的作用。本文结合当前LED智能照明系统的应用,分析LED智能照明系统的发展方向和将来如何更加广泛的进行应用,并且探讨LED智能照明系统今后发展和研究的改进方向,希望能够对LED智能照明系统的发展做出相应的作用。

  • 标签: LED 智能 照明 发展 应用
  • 简介:摘要依据原煤浮沉资料举例计算,绘制可选性曲线,通过分配率预测精煤产率、灰分等各产品组成,构思实施智能化分选,在分选过程中自动对比分析、发现问题、修正调整,从而适时的改善分选,经济效益最大化。

  • 标签: 原煤浮沉资料 可选性曲线 分配率 精煤产率 效益
  • 简介:

  • 标签:
  • 简介:

  • 标签: