简介:摘 要: 当前公路小额工程公司委托由当地项目管理人实施非常普遍,也就是俗称的“挂靠”,由此产生的层层分包、围标、串标等不良现象层出不穷,本文就针对此类存在的问题,寻求地方政府出台小额工程管理政策,选择“疏”的方式加强对此类项目管理人规范化管理,分别采用入库管理、信用评价、运转管理和问题解决机制等方式,以此来提高公路的使用年限,达到真正的“节约”。
简介:摘 要: 随着工业机器人技术的快速发展,其在机械加工领域的应用越加广泛。总结工业机器人在机械加工领域应用的优缺点,以及未来发展的趋势在全球智能制造发展热潮背景下,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国内外航空制造业的高度关注。为应对全球航空业订单不断增长的需求,在机械加工、焊接、成形、装配等航空制造领域大量部署应用机器人技术已成为波音、空客等国内外知名航空制造商一致认同的技术途径之一。机器人技术的广泛应用,不仅对提升飞机研制生产效率和质量、降低生产成本、提高综合性能等方面发挥着重要作用,而且对于转变飞机研制生产模式,提升航空制造业智能化水平,实现产业转型升级发展,同样具有更重要意义!
简介:摘要:随着设备智能化的推进,制造业对新工厂设备柔性化生产的要求越来越高,汽车涂装生产工艺采用灵活的机器人进行喷涂已成为主流。提高机器人喷涂车身品质,并发挥好机器人喷涂的柔性,已成为汽车制造涂装车间的一个关键课题,即如何在新工厂或更新改造工厂设计规划阶段将机器人喷涂柔性与高质量的要求考虑进去,从源头上提升机器人喷涂品质和生产的柔性化。为提高涂装作业机器人在汽车领域的应用效果,对其结构及功能进行分析,重点围绕涂装作业机器人在汽车领域的仿真技术应用、污染防控技术应用、安全技术应用及防止喷涂串色应用这几个关键技术进行分析,并提出相应的措施方法,使其能够更好的服务于汽车行业,成为汽车行业发展重要的主推力量。
简介:摘要:本文旨在探讨检验检测领域授权签字人的法律责任。检验检测活动属于专业性服务行为,签字人需对其行为承担相应责任。检测机构代表社会对检验检测数据和检验检测结果的最终确认者,肩负重大法律责任。签字人错误或疏忽可能导致检验检测数据和检验检测结果出现重大失实,进而影响到国家和人民生命财产安全。文章从检验检测制度建设、授权签字人资格审查、岗位职责要求、违法行为法律责任等角度,对签字人法律责任问题进行分析探讨,为明确并规范检验检测领域授权签字人的法律责任提供理论支撑。
简介:摘要:随着人工智能技术的广泛应用,自然语言处理(NLP)作为人工智能的重要分支,受到了越来越多的关注。本论文主要探讨了人工智能在自然语言处理领域的应用,并对其面临的挑战进行了分析和总结。在应用方面,人工智能在自然语言处理中发挥了重要作用,包括机器翻译、信息抽取、情感分析等。然而,自然语言处理领域仍然存在诸多挑战,如语义理解、语法分析、多语种处理等。本文通过对相关研究进行综述,揭示了自然语言处理领域的应用现状和面临的挑战,并提出了未来发展的方向和可能的解决方法。
简介:摘要:水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备,其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人( AUV )运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下,进行了 AUV 水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析,结合传统 PID 控制器的工作原理,构建了两种针对 AUV 水下运动特性的 PID 参数整定方法。并利用 MATLAB 模拟 AUV 在纵倾角 θ 、深度 ξ 、偏航角 ψ 稳定保持条件下的 AUV 姿态控制策略,结果表明:控制 AUV 纵倾角、偏航角、深度稳定的 PID 调节器能使 AUV 的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。
简介:摘要:为了研究驾驶时不同的车辆预警方式对驾驶人应激反应的影响,为汽车厂商设计预警信号参数和设置预警方式提供参考依据,选取了 20位驾驶人开展听觉、视觉、触觉的单一预警方式和复合预警方式实验,采集了驾驶人的生理变化指标(心率增长率和脑电 β波功率谱值增长率)、主观评价指标(紧迫度和烦恼度)和行动反应指标(反应时间)数据。对各指标数据进行了方差分析和非参数检验,研究了各指标在不同预警方式下的差异性。结果表明:相比于单一预警方式,复合预警方式在生理变化和主观评价指标数据上均有上升,在行动反应指标数据上有所下降,说明复合预警方式虽然对驾驶人的生理唤醒有更积极作用,但同时伴随着烦恼等更消极的影响。综合考虑各预警方式,建议汽车厂商使用听 -触觉和视 -触觉的复合预警方式。