简介：摘要：本文概述了中国自然灾害的挑战，并强调了研发适应复杂地形的救援设备的重要性。文章分类讨论了履带式、轮式、轮腿式和仿生式救援机器人的特点和应用，指出了各自的优势和局限性。履带式适合越野但速度慢；轮式灵活但越障能力差；轮腿式结合了轮式和腿式优点；仿生式则因其灵活性和适应性在复杂环境中表现突出。文章最后强调了仿生机器人在救援领域的发展趋势和潜力。
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