简介：基于两栖车阻力产生的机理,提出了一种"改进叠模"航行阻力计算方法.以某履带两栖车为例,分析了其航行阻力的特性、尾部顺流段对航行阻力计算中流场的影响、车体表面动压力变化,获得了两栖车航行阻力成分构成,计算结果与拖曳模型试验数据基本吻合,表明用该方法可以有效分析两栖车的航行阻力.

简介：针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型，选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标，应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器，该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题．仿真结果表明，与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比，所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性．

简介：为减轻电传动履带车辆制动过程对制动器的损害，根据电传动的特点，提出了机电联合制动方法．通过对电气和机械单独制动特性分析和原车采用三段式机电制动控制策略的分析，提出了两段式电传动车辆联合制动策略，并在MATLAB／Simulink中进行仿真分析，结果表明：两段式制动策略能够减小系统对机械制动力的需求，很好地满足了制动目标．该研究为制动系统的设计提供了理论依据．

简介：针对一种两段式机电复合传动系统在换段过程中呈现的混杂特性,采用切换系统建模方法对换段过程进行了研究.考虑前传动联轴器的柔性特性,建立了等效刚度-阻尼模型;分析了功率分流机构中构件的作用关系,建立了两段式机电复合传动系统换段过程的切换型动力学模型;制定了基于规则的升降段策略,并设计了基于事件的切换律.基于MATLAB/Simulink,搭建了系统的仿真模型,进行仿真分析.结果表明,切换系统动力学模型是切实有效的,在此基础上设计的切换律是合理的;换段过程驱动转矩变化平稳.

简介：在波光粼粼的水面上劈波斩浪行驶着的战车正是美国海军陆战队的AAAV先进两栖突击车,它强大的发动机正全速运转以使其能在水面上全速前进,这是美国先进两栖突击车的第一次水面高速行驶试验。这正是美国海军陆战队很久以来一直期待的时刻。而目前在美国海军陆战队中已服役10年之久的用来将海军陆战队员从船上运到岸上的两栖装甲平台其水而行驶速度很低,已无法满

简介：

简介：两栖车辆属于混合配置的车辆，结构复杂，不仅设计方案工作量比普通车辆要大得多，而且设计时间、预算及基本作战性能方面比普通车辆面临的风险更大。美国海军陆战队就是使用两栖车辆的范例，这支必须从海上进行部署的步兵部队的曝光度远大于其它国家的海军陆战队。

简介：梯队行进中的AAVP-7A1两栖突击车，车长，驾驶员和机枪手都探出了舱外，机枪手的位置相对较高。

简介：研究建立了干燥泥土样品中双（N-二异丙氨基乙基）二硫和2-（N-乙基-N-异丙基氨基）乙醇的样品制备技术和GC-MS分析方法，回收率分别为97．9％和83．7％，检出限分别为32ng／g和5ng／g（S／N〉6）。