简介:针对当前尚无直接利用海图水深构建不规则三角网(triangulatedirregularnetwork,TIN)进行水下地形匹配定位的现状,提出了一种基于TIN模型的水下地形匹配定位算法。首先,在经典TERCOM(terraincontourmatching)算法的基础上,设计基于TIN模型的匹配搜索区的确定方法;然后,给出待匹配航迹点的水深值计算公式;最后,构建目标匹配定位的地形相关组合算子,实现匹配定位。实验结果表明:①本文所提算法可以用海图的原始水深直接构TIN模型作为匹配基准图进行匹配定位,且其定位精度可明显高于基于规则格网模型的经典TERC0M算法;②新方法可以有效的降低误匹配的发生;③提出的MMD+MSD组合匹配算子能够一定程度上克服水深系统误差对定位精度的影响。
简介:摘要:本文主要介绍了三维激光扫描技术在当今社会的应用情况及其基本原理;由于该技术在实际操作中受外界影响较大,使获得的数据被噪声点污染,因此在获取的数据在应用之前必须进行降噪处理,降噪的目标是去除点云数据中的噪声点,同时要保持模型表面光滑和点云模型的尖锐特征及其几何边缘的特征信息。本文主要采用基于去除离群点算法和改进自适应的三边滤波算法的基础上提出一种基于法矢修正的点云去噪平滑算法,并通过实验证明明显优于传统上的双边滤波、拉普拉斯等经典的滤波算法。
简介:介绍了接收机自主完整性监测(RAIM)算法的故障检测及其可用性原理,结合航空用户对完好性需求,通过仿真计算,得到了GPS系统下不同截止高度角条件下、不同飞行阶段的RAIM算法的可用性结果,并且给出了中国区域内5°×5°格网点的RAIM最大和平均中断时间,分析了截止高度角、可视卫星个数和DOP值等因素对RAIM算法可用性的影响。
简介:Housner谱烈度及修正谱烈度作为基于加速度记录时程直接得到的地震动强度参数,与建筑结构破坏及地震宏观烈度存在较高的相关性,是可靠的地震仪器烈度物理参数指标。然而,相对于地面加速度峰值、地面速度峰值等地震动峰值参数,三分量加速度记录对应的谱烈度计算过程较为复杂,耗时相对较长,影响了利用谱烈度确定地震仪器烈度的时效性。基于对强震动加速度记录的统计分析,本文提出了谱烈度的快速近似算法,仅计算4个方向上的谱烈度值,采用其中3点作圆即可获得水平面内谱烈度迹线的近似最大值,使计算速度提高了45倍,且保持了谱烈度作为地震仪器烈度物理指标的精度。利用在汶川MS8.0地震等386次MS>3.0地震中获取的2701组强震动加速度记录,经可靠性检验,结果表明所提出的Housner谱烈度快速近似算法的计算误差在±4.5%以内,可以同时满足地震仪器烈度速报的可靠性和时效性需求。