简介:为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.
简介:探索了一种地震灾情位置微博的抓取与展示方法.通过分析位置微博在地震灾情获取中的作用,建立了位置微博地震灾情抓取框架.基于新浪微博SDK,实现了有效位置微博的抓取;在顾及地震灾情专题属性的基础上,对抓取的微博进行分级.以云南省昭通市鲁甸地震为例,实现了灾情的提取与严重程度的图示化展示.
简介:将近景摄影测量技术用于相似材料模型变形测量是一种新的方法,模型量测的精度主要依赖于定位算法的精度在此基础上,本文设计了一种应用于相似材料模型的标志,实现了两种算法自动识别该标志,并对结果进行精度比较,得出更适合于相似材料模型的一种算法、
简介:气象新闻作为近年出现的一个新闻品种,在电视、广播、报纸及网络中的分量越来越重,却也由于丰富性差、专业性强等原因常常遭公众“吐槽”。本文从实际工作出发,对气象新闻常见“槽点”及形成原因进行了分析,对解决途径进行了探讨,希望能够去除“槽点”,进一步增强气象新闻的传播力和影响力。
简介:从项目目的出发,基于地理信息数据的特点、扶贫区域影像特殊性以及制图的基本要求,研究了不同于常规城市影像地图制作,而符合地理国(省)情监测区域国家扶贫点专题影像地图要求的制作方法。以陕西为例,从幅面设计、内容设计、符号设计等方面阐述了扶贫点专题影像地图制作的总体设计思路。
一种改进的捷联惯导二位置初始对准方法
地震灾情位置微博抓取与展示
相似材料模型中控制点像点坐标定位研究
气象新闻常见“槽点”浅析
《陕西省省级扶贫点影像地图》的总体设计