简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。
简介:本文介绍了一条新研制的中小口径三层PE防腐管生产线。能生产三种防腐管:采用负相成型生产小口径三层PE防腐管.侧向缠绕生产中大口径三层PE防腐管,用摩擦静电喷涂生产环氧粉末内防腐管,以及这三种生产工艺、设备、产品更换时.生产线的调整方法。本生产线与常规生产线不同之处的创新点:涂敷成型传动线.可使成型铜管直线或旋转前进.清理机抛头采用斜置上抛,增加了反射装置、园模负相成型、在线检测采用浮动探头.在一条涂敷作业钱可完成两种成型管的检测、环氧粉末内防腐管生产对磨擦喷枪、喷粉系统的改进;为了降低三层PE防腐管的成本,开发了所使用的三种原材料.为推广应用奠定了基础。通过对生产出的产品进行检测和现场应用。证明此生产线具有适用管径范围大、结构简单、操作方便、功能多、投资少等特点。
简介:本文阐述了计算机炉料优化配料系统在利用等离子体电弧炉,中频感应炉熔炼高合金钢的生产过程中对炉料进行优化配算,以达到在相同的原料库构成情况下,使炉料成本最低的结果所进行的应用研究成果,同时,还就该系统的扩充功能一优化购料功能进行了探索。
简介:目前,多数系统可靠型模型的建立,皆假设系统由相同的零件组成或者认为系统的所有零件承受相同的载荷。但多数情况下,系统由不同零件组成,每个零件承受不同的载荷。假设每个零件承受的载荷、强度均服从三参数威布尔分布。考虑系统中零件失效的相关性,在不作失效独立假设的前提下,对不同载荷进行归一化处理,基于可靠性干涉模型建立相应的串、并联系统静态可靠性模型。应用顺序统计量理论建立载荷多次作用时等效载荷的累积分布函数和概率密度函数,通过对不同等效载荷的归一化处理建立载荷多次作用下系统可靠性模型。运用蒙特卡罗方法对系统静态可靠性评价模型和载荷多次作用下系统可靠性模型进行了仿真实验,验证了该模型的正确性。