简介:完成了安装抗俯仰液压互联悬架fHIS)三轴货车动力学方程的推导。采用自由图法和阻抗传递矩阵方法推导建立耦合机械系统和液压系统的动力学方程,该特征方程以机械系统的位移和速度以及机械与液压耦合边界处的压力作为状态矢量。对比分析HIS对车体恢复力和力矩及车体振动固有频率的影响。结果表明,液压互联悬架HIS系统能够为车体提供较大的抗俯仰力矩。自由振动分析表明,HIS改变了车体垂向和俯仰振荡中心位置,且增加了车体俯仰模态对应的固有频率,同时车体垂向跳动模态对应的固有频率几乎保持不变。
简介:摘要:现代配网设备的大规模部署和复杂性使得传统的巡检和管控方式面临诸多挑战。本论文旨在研究和应用基于物联网技术的配网设备智能巡检管控平台,以提高巡检效率、降低人力成本并提升设备可靠性。通过物联网平台和传感器技术,实现设备的远程监测、诊断和维护,并通过数据分析和预测模型,实现智能化的巡检计划和管控策略。在实际应用中,该平台能够及时发现设备故障和异常情况,并提供远程维修和更新功能。实验结果表明,基于物联网技术的配网设备智能巡检管控平台具有重要的应用潜力和经济效益。
简介:SIP-adusWorkshop是自动驾驶领域代表世界先进水平的大会,由日本跨部委战略革新促进计划SIP自动驾驶系统推进委员会和日本内阁府科学技术创新会议共同主办,其内容体现了自动驾驶以及相关领域的理论、技术及应用的最新进展。首先本文对第5届SIP-adus大会(SIP-adusWorkshop2018)概况进行了描述,其次通过对大会录用论文进行分析,探讨了当前学界和产业界在自动驾驶及相关领域方面的核心技术(区域活动与现场运行试验(FOT)、动态地图、网联汽车、网络安全、影响评估、下一代运输、人为因素)上的研究热点,并阐述上述理论及技术的应用情况。最后,总结V2X理论研究和应用的特点,并展望未来发展趋势。