简介:目标跟踪系统中比较难解决的一个问题就是遮挡,当一个目标被另一个物体部分或全部遮挡时,跟踪的特性就会不完整或彻底消失,导致目标跟踪失败。为了解决这一问题,采用不变矩和归一化相关(NCC)对目标遮挡进行判断,然后采用目标位置和速度进行航迹外推,对大量外场视频进行仿真并把算法移植到硬件平台。结果表明,通过上述方法可以有效解决目标跟踪遇到的遮挡问题。
简介:针对在四通道液压振动台及试车场路试过程中,某样车排气管支架出现的焊接螺母疲劳开裂问题,在考虑焊接螺母焊点和螺栓预紧力的前提下,建立开裂支架的局部非线性有限元模型,根据Miner线性疲劳累计损伤理论和材料S-N曲线,对正弦信号激励下的排气管支架进行疲劳分析。在此基础上,提出优化方案,进行仿真疲劳寿命预测,并对简化后的局部排气管支架模型进行疲劳验证,优化前后的仿真模型寿命曲线趋势与试验结果基本吻合,危险区域分布与试验一致。针对焊接螺母或者螺栓连接的支架疲劳开裂问题,在考虑螺栓预紧力的基础上,建立局部模型疲劳分析并结合试验验证,提出优化方案解决问题。试验结果表明,该流程方法对解决实际问题具有一定的借鉴意义。
简介:近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。
简介:智能网联汽车技术研发是当今全球汽车技术的热点,而人工智能的发展正处于高速增长时期,特别是人工智能在高度智能驾驶方面具有无限的应用空间。本文作者介绍了人工智能在全球的发展概况,在汽车工业价值链上的发展具有巨大的增值潜力。介绍了人工智能的基本概念,包括深度神经网络(DNN)和增强学习(RL),详细阐述了人工智能在高度智能技术发展的巨大作用和核心技术及发展趋势。
简介:传感器受到价格下降和商业化的困扰。玩家需要聪明的策略来为自己保留一大块蛋糕。本文介绍了一个描述智能传感器参与者的框架,从而确定了三种不同的体系结构:侧重于测量能力和满足不同环境条件要求的测量专家、为本地数据处理和最终用户接口提供解决方案的本地分析领导者,以及数字创新者提供通信和远程分析以分析来自多个设备的数据。基于这些架构类型,确定了不同的战略选择。虽然理论上每个架构类型都有三个战略选择,要么留在当前位置,要么进入另一个架构类型的领域,但每个选项的可行性取决于应用市场的具体要求和参与者的内部能力。因此,本文结尾为每个构架(Architype)提供了一组战略问题,为找到最适合的战略选项过程提供帮助。
简介:随着我国科学技术的发展,带动了自动化技术行业的飞速发展,自动化技术可以提高产品生产的效率、提高产品的质量,因此目前的机械制造业不断加大对自动化技术的研究,努力实现在降低资源消耗的同时,实现整体的自动化控制,提高产品的生产的质量和效率。由于汽车制造的生产过程主要为流水线的作业,因此可以在其生产过程中采用自动化技术,可以提高汽车的装配加工、零件生产的效率,由此可以看出,机械自动化技术为汽车的制造技术提供了很大的便利,可以减少汽车生产过程中人力资源的投入,提高汽车制造的质量和效率。目前,自动化技术已经在汽车的机械制造中得到了广泛的运用。本文主要从汽车机械制造中的角度来探讨自动化技术在其中的应用,希望对我国汽车制造行业有一定的帮助,满足汽车制造的需要,促进我国汽车制造行业的发展。