简介:拨号进程音(CPT)信号在数字通信及其他方面有着广泛的应用.将CPT信号的产生与检测集成到含有微控制器(MCU)的系统中,是一项较有价值的工程应用.本文首先介绍CPT信号的发生,并集中讨论对该信号的检测,然后给出在飞思卡尔公司MCF5249Coldfire微控制器上的实现方案,最后给出Matlab的仿真结果,以检测CPT信号发生器及检测器的正确性.
简介:VSS典故“卷影副本服务”(Volumenshadowcopyservice,以下简称VSS)是Windows2003系统免费提供的智能文件存储组件,它可以有效地避免数据丢失。VSS能在预定的时间间隔内对文件夹中的数据进行备份,为这些数据创建“影子副本”(“影子副本”就好像是原文件的“影子”一样,不断记录原文件的变化)。用户的数据一旦被破坏,就可以通过这些影子副本进行还原。
简介:当机械臂的质量很轻,尤其是空间应用场合,机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动.本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法,设计并建立了柔性机器人实验平台.控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂,利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片(PZT)作为传感器来检测柔性臂的振动.对由于环境激励,尤其是在电机转动(机动)时由于电机力矩产生的振动,采用了几种主动振动控制器:包括模态PD控制,软变结构控制(VSC)和增益选择变结构方法,进行柔性臂的振动主动控制实验研究.通过实验比较研究,结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动,采用的控制方法是有效的.