简介:采用两种密度泛函方法和两种有效核势基组对中性不饱和三核钌羰基化合物Ru3(CO)n(n=11,10,9)的三态异构体进行理论计算,优化出8个稳定异构体.研究发现,三态异构体中带有多个非端羰基的异构体能量较低.对同一分子的三态异构体,所含非端羰基数目越多,则能量也越低.
简介:大视角图像匹配算法的鲁棒性与实时性直接影响飞行器对远距离目标定位的性能。针对目前仿射不变图像匹配算法实时性较差的问题,提出一种惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法。该方法对现有的快速图像匹配算法进行改进,避免了构建高斯金字塔,提高了算法效率。然后利用机载惯性导航信息求解实时图与参考图之间的单应性矩阵,并对实时图进行模拟视角变换以此减小图像间视角差异,克服了现有的大视角图像匹配算法盲目多次的匹配计算,实现了大视角图像的快速匹配。实验结果表明,惯性信息辅助的大视角图像匹配算法与现有的快速仿射不变性匹配算法相比,匹配效率提高了至少2倍。
简介:线振动MEMS陀螺在大载荷条件下,驱动轴与检测轴的谐振频率会发生漂移,频差随载荷变大。这类型振动陀螺为了提高灵敏度往往将两个振动轴的谐振频率设计得尽量靠近,但当角速率载荷较大时,两个振动轴的谐振频率将发生分裂漂移,彼此互相远离。漂移量与向心加速度无关,近似与角速率载荷的平方成正比,且两轴的谐振频率越靠近漂移越剧烈。考虑到Coriolis效应的弹簧质量块二维振动数学模型可定量描述该现象,表明此现象为线振动陀螺Coriolis效应的一部分。理论分析、仿真研究和实验数据的不同角度对这种频率漂移特性的分析结果吻合良好,为进一步结构优化奠定了理论基础。
简介:一、一元选择题(每小题3分,共45分)1.-|-2|的倒数是( )(A)-2 (B)-12 (C)12 (D)22.(-a3)2÷(-a)的运算结果是( )(A)a6 (B)-a6 (C)a5 (D)-a53.如果一个多边形的内角和等于它的外角和的2倍,那么这个多边形是( )(A)三角形 (B)四边形(C)五边形 (D)六边形4.如果实数x、y满足|x+2|+(x-12y)2=0,那么xy的值等于( )(A)-116 (B)116 (C)-18 (D)185.当锐角A>30°,cosA的值( )(A)小于12 (B)小于32(C)大于12 (D)大于326.要使分式|x|-22x2-x-6
简介:给出三个非常容易让人误以为真的测度猜想,通过定理与λ-Cantor集及其余集的构造给出三个猜想的否定答案.
简介:第1课 关于三角形的一些概念(一) 一、学习准备1.线段有个端点.2.如图3-1中有条线段,有个角.用字母表示图中的线段是,表示图中的角是.图3-1图3-23.如图3-2中,∠AOC=∠BOC,OC叫做∠AOB的.二、读书自学(P2~P3)重点领会三角形、三角形的角平分线、中线的意义,理解这些概念的几何语言.三、效果反馈(做完后同桌互相批改)1.如图3-3中,是三角形的是.图3-32.如图3-3的图(2)中,△ABC的∠B的对边是,边AB的对角是.3.如图3-4中有个三角形,分别记为.图3-4图3-54.如图3-5中,∠ABD=12∠ABC,线段BD叫做△ABC的.图3-65.如图3-6中,