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  • 简介:怎样解题与上好习题课是中学数学教学的一个重要环节.习题课既是教师对学生独立思考活动的指导过程,也是学生学会运用所学基础知识,提高基本技能的必由之路,又是为实现教会学生怎样解题而采用的一种教学方法.

  • 标签: 习题课 选题 课型 中学数学教学 基础知识 教学方法
  • 简介:地图是地理学习的一大特色,在初中地理学习中所见的地图包括各种普通地图、专题地图、景观图、示意图以及各种统计图表等等构成的图像系统。在组织学生进行地理学习的过程中我深深地感到:地理学习离不开地图地图在地理学习中起着决定性作用。地图可以把似乎零散的地理事物归结到图中进行综合归纳,条理化,能够清晰地呈现出地理知识的规律性,易于被学生接受掌握;借助地图学生可以更好地掌握地理事物的空间分布,进一步理解地理概念原理。

  • 标签: 普通地图 地理学习 初中 培养 能力 地理事物
  • 简介:为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,提出了一种机器视觉/数字地图/CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息,还包括机器视觉/数字地图/SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助,使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息,并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能,当GPS较长时间中断时,通过SINS/视觉/数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

  • 标签: 智能车辆 自主驾驶 组合导航 信息融合
  • 简介:本文论述了基础研究选题中的创新性、需要性和协作性等三个原则.这也是提高申请质量的三个措施.

  • 标签: 国家自然科学基金 选题原则
  • 简介:本文提出了一种用于车辆导航的地图匹配算法。通过对卡尔曼滤波后模型的误差特性分析,该算法可获得比通常相关性算法更好的精度,并经试验验证

  • 标签: 车辆导航系统 地图匹配算法 卡尔曼滤波
  • 简介:李大潜院士主编的'十一五'国家重点图书出版规划项目《数学文化小丛书》从2007年开始出版,迄今已经出了两辑共20册。这套丛书,以其深远的立意、精当的选题、适中的难度、清新的文笔、隽永的启迪、精美的装帧,成为当今我国科普园中别具一格、引人注目的一族奇葩,受到了广大读者的欢迎和好评。一、贯穿数学与人文融合的理念,着力揭示、弘扬和普及数学的文化内涵,促进全民族思想文化素质的提高,立意深远2005年12月,李大潜院士在丛书的总序中深刻指出:'整个数学的发展史是和人类物质文明和精神文

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