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  • 简介:红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小。

  • 标签: 控制理论 红外跟踪 激光测距 目标跟踪
  • 简介:未来战争要怎么打?英国《泰昭士报》报道称,美空军已成立一个绝密级战略计划组,评估未来战争对空战、空间战和网络站的需求,并提出创新性的作战战略。

  • 标签: 未来战争 系统 太空 导弹 样式 美国
  • 简介:愈来愈多的事实表明,以最小转弯半径衡量军用汽车(简称汽车)的回转性能是不严密甚至是不合理的,经过系统的研究,本文提出一项评定汽车回转性能的指标-回转难度参数,与最小转弯半径相比,回转难度参数能更科学、更客观地反映汽车的回转性能。

  • 标签: 军用汽车 回转性能 最小转弯半径 回转难度参数
  • 简介:日本10式坦克继2010年6月向媒体公开展示后,又在当年7月的富士学校校庆,8月的总火力演习,10月的武器学校校庆,还有朝霞的中央阅兵式上,多次进行了公开展示。这使人们对一直秘密研制的新型坦克有了更清楚的认识。但是,2010年12月公稚的防卫大纲使新型坦克的装备形势变得不确定。

  • 标签: 坦克 装备 大纲 防卫 日本 学校
  • 简介:以美国为首的25国在波斯湾地区举行的防核扩散演习的硝烟尚未散尽,伊朗就在11月2日于同一地区展开了针锋相对的“伟大先知-2”军事演习。这是伊朗本年度来进行的第3次大型军事演习。一年来,伊朗通过军演向世界展示了大量的新型武器。“波斯之刀”的锋芒让世人不得不对它投向更多的目光。

  • 标签: 伊朗 新式武器 军事演习 新型武器 波斯湾 核扩散
  • 简介:9月14日,记者预约了3条战舰的参观采访。虽然每条战舰的参观时间不到1个小时,但由于舰方要求参观者必须临时编组,统一在本舰军官带领下参观,因此时间安排极为紧张。

  • 标签: 驱逐舰 海上 时间安排 战舰
  • 简介:从焦元为非单元素集合的角度出发,考虑焦元之间存在相等、包含、相交的关系,对焦元mass函数进行细分计算,得到一种的冲突系数计算方法。将该方法应用到的证据组合规则之中,并通过数值仿真实验验证了的证据组合规则的有效性。

  • 标签: 证据理论 组合规则 冲突系数
  • 简介:基于考必兹(Colpitts)混沌振荡器,给出了一种的混沌雷达信号源.这种混沌电路通过电容耦合两级改进型考必兹混沌电路实现.给出了基本改进型和两级耦合后的信号产生电路仿真结果,并对这种混沌雷达信号源和单级考必兹混沌电路的输出信号频谱进行了比较.

  • 标签: 感容振荡器 混沌雷达 信号源设计 电容耦合 信号频谱
  • 简介:针对SVM故障诊断方法无法对故障模式进行有效检测的问题,在阐述OCSVM原理的基础上,详细分析了各种参数对其性能的影响,提出了基于OCSVM和多类分类MCSVM相结合的故障检测与诊断方法.实验结果表明,该算法在故障诊断及故障检测方面有较高的精度,具有良好的推广性.

  • 标签: OCSVM 故障检测 MCSVM 故障诊断 参数分析
  • 简介:导言美国的坦克设计界正以2010年坦克为目标,沿着两条平行的道路前进,一条沿常规坦克的道路前进;另一条则通往全电式坦克。沿这两条道路前进不仅要提高现在的坦克技术,而且要发展为2010年坦克奠定坚实基础所必须的新技术。可是,为什么是两条路,而不是一条?这有一个原因:全电式坦克被认为是一个风险很高的建议,也许实现

  • 标签: 空心装药 电子学系统 主动式悬挂装置 主动防护系统 爆炸成形 周视瞄准镜
  • 简介:3-取代-2-噻吩甲醛(I)是一种重要的有机化工、农药、医药中间体。提供的制备3-取代-2-噻吩甲醛(I)的合成路线短,收率高,设备投资低,生产成本低。

  • 标签: 3-取代-2-噻吩甲醛 合成 1 3-取代-2-噻吩甲酰肼
  • 简介:据2007年10月初的《简氏防务周刊》报道.中国北方工业公司已研制成功一种新型双管35毫米轮式自行高炮.从而表明中国在中低空防空火炮的研制方面取得新进展。本文根据《简氏防务周刊》原文编译,发表此文并不代表本刊赞同其观点,仅供读者参考。

  • 标签: 中国北方 自行高炮 轮式 《简氏防务周刊》 卫士 蓝天
  • 简介:据《简氏防务周刊》报道,美国陆军将在2015年4月公布一份的战车发展战略,该战略将是一份规划文件,而不是提出具体的需求。该文件将对美国陆军的战车发展目标做出规划,其内容不仅包括对现有平台的升级,也包括采购的作战平台。美国陆军能力集成中心主任——麦克马斯特中将认为,"装甲车辆和战斗车辆具有极其重要的作用,除非所建部队要重演第一次世界大战,否则就需要战斗车辆。"

  • 标签: 美国陆军 装甲车辆 简氏防务周刊 现代化战略 作战平台 主战坦克
  • 简介:继95式5.8毫米无托步枪之后,我国又研制成功了一型同为5.8毫米口径的有托步枪,它就是国产新型QBZ03式5.8毫米自动步枪(以下简称03式步枪)。该型枪于2003年12月设计定型,因为教学的需要,笔者有幸成为03式步枪列装后首批使用者。通过一年多的亲密接触,

  • 标签: 自动步枪 感受 国产 设计定型 95式 使用者
  • 简介:主要讨论了由于日本泻地震导致刈羽核电厂核泄漏暴露的核电厂安全方面的问题,以及由此得到的对核电厂安全工作的的几点启示,介绍了我国核电厂核事故应急响应现状,并提出了建议。

  • 标签: 地震 核事故 核应急