简介：1933年日军以热河省属于伪满洲国为由，诡称恢复满洲治安，全面进犯热河。在日军的强大攻势下，以东北军为主体的中国军队在极短的时间内全面崩溃。原本日军计划首先占领长城各隘口以切断热河与内地的联系，而后卷击热河省的腹心地区，不料开战仅十多天日军即攻取热河首府承德，

简介：将楼加脱反应（Leuckartreaction）成功用于合成辣椒素及类似物的重要中间体香草胺。

简介：本次展会上的多数作战车辆，无论是坦克、履带式战车还是轮式战车，乃至轻型防雷车、无人车辆，都装备了各种武器站。仅仅装备遥控机枪和有人操纵机枪的车辆成了少数。另外，以色列埃尔比特工业公司、挪威康斯伯格公司推出了多型各种口径、各种观瞄设备的武器站，

简介：开创先河的BMP-1在20世纪60年代前的冷战时期，华约及北约各国陆军都是以装甲人员输送车部署部队，而装甲输送车拥有封闭式乘员舱，其防护性能和越野性能比早期的半履带式装甲车尚好，但其任务仍以输送步兵为主，该车重量轻，机动性较好，车内可容纳一个步兵班的载员。但该车的装甲防护和火力相对较薄弱。

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.