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  • 简介:摘要:随着工业自动化和智能制造快速发展,机器视觉技术已成为工业机器实现精确抓取关键技术之一。本文深入探讨了基于深度学习机器视觉在工业机器抓取中应用。首先概述了机器视觉与深度学习基本概念及其在工业自动化领域重要性。接着,详细分析了深度学习算法(如卷积神经网络CNN)在物体识别、定位和抓取规划中具体应用。此外,还讨论了双目视觉系统如何通过深度学习算法获取深度信息,进而提升工业机器抓取精度和效率。最后,总结了深度学习在机器视觉中优势及挑战,并对相关技术进一步发展提出了建议。

  • 标签: 深度学习 机器视觉 工业机器人 抓取应用 卷积神经网络
  • 简介:道路运输生产过程是个动态过程,安全生产保障是个难点,随着我国、我区经济快速发展和人民生活水平提高,对道路运输生产安全提出了新要求。承运责任险就是在这个形势下产生和发展,本文总结和探讨了广西实施承运责任险近一年来情况,对下一步工作提出了建议和意见。

  • 标签: 承运人责任险 道路运输 生产安全
  • 简介:8月25日凌晨4时许,黑龙江省哈尔滨市松北区北龙温泉休闲酒店发生火灾,现场过火面积约四百平方米,事故共造成20死亡。8月25日,应急管理部消防局召开遏制重特大火灾紧急调度会议,会议分析指出,哈尔滨“8·25”重大火灾充分暴露出了一部分社会单位消防安全责任不落实问题,教训十分惨痛。

  • 标签: 重特大火灾 哈尔滨市 伤亡 黑龙江省 过火面积 应急管理
  • 简介:一个国际研究团队日前在英国《自然》杂志网络版上发表报告说,室外空气污染每年导致全球300多万早亡,比疟疾和艾滋病每年导致死亡人数加起来还要多。德国、美国和沙特等国研究人员利用数据模型评估了室外空气污染给全球不同地区人们带来影响。

  • 标签: 空气污染 《自然》杂志 死亡人数 模型评估 研究人员 网络版
  • 简介:联合国前秘书长科菲·安南领导智库“全球人道主义论坛”发布最新报告称,气候变化引发灾难每年导致大约30万死亡,经济损失达1250亿美元,主要来自于农业领域。

  • 标签: 气候变化 死亡 灾难 人道主义 经济损失 农业领域
  • 简介:为探讨纳米二氧化钛(Nano-TiO2)颗粒对胚肺(HPF)细胞基因表达和基因功能影响,使用粒径10nmTiO2暴露体外培养的人胚肺细胞24h,提取RNA,应用基因芯片方法,寻找差异表达基因,并对差异基因进行基因本体(GeneOntology,GO)分类.结果表明,纳米TiO2暴露胚肺细胞,导致514条肺中表达基因发生差异表达,基因分类显示400条基因涉及生物学过程;415条基因涉及分子学功能;391条基因涉及细胞构成.纳米TiO2作为外界刺激物质,与细胞膜上受体结合,影响钙、钾离子通道,上调细胞免疫和炎症反应相关细胞因子TNF、IL1B、IL1A等基因表达.

  • 标签: 纳米二氧化钛 基因表达 人胚肺细胞 基因芯片
  • 简介:采用技术哲学、安全管理学、人机工效学及行为安全学等理论方法,通过探讨煤矿重大瓦斯事故应急处置因风险预控基本规律,讨论煤矿重大瓦斯事故应急处置因风险预控技术体系。首先,在梳理国内外应急救援人员行为相关文献基础上,提出开展煤矿重大瓦斯事故应急处置因风险技术体系架构可能性。其次,从安全管理学及技术哲学角度,对煤矿重大瓦斯事故应急处置因风险技术作为一门社会技术进行概念解读,提出煤矿重大瓦斯事故应急处置因风险预控技术体系架构应遵循几项逻辑原则。最后,结合煤矿重大瓦斯事故现实情境,采用人机工效学及行为学理论方法探讨煤矿重大瓦斯事故应急处置因风险预控技术主体与客体、目的与标准价值、内容与方法,其中煤矿重大瓦斯事故应急处置因风险预控技术体系主要内容方法包括基础技能训练体系与应急处置行为技能体系应用操作、具体行为技能指标测试方法及操作程序等。研究表明,煤矿重大瓦斯事故应急处置因风险预控技术体系架构对于提高煤矿重大瓦斯事故应急救援人员培训、改进并提升事故处置效果具有一定理论指导性及实际价值。

  • 标签: 重大瓦斯事故 应急处置 人因风险 风险预控技术 技术哲学
  • 简介:本刊讯(记者连小楠)12月16日晚,在昆明塞林格咖啡,参与《人与自然》杂志2014年第12期"红嘴鸥进城记"供稿摄影作者、杂志全体编辑成员与热心读者一起,进行了一场愉快、热烈现场交流。执行主编杨青向大家介绍了《人与自然》最近情况,讲述了办刊想法。然后,随着投影展示一张张红嘴鸥进昆明城29年来经典老照片,照片作者——跟踪拍摄了红嘴鸥多年老摄影家们,一一将图片背后人与鸟故事与在场读者、编辑细细分享。红嘴鸥,这个昆明老朋友,已经从一群候鸟,变成昆明城市精

  • 标签: 人与自然 塞林格 跟踪拍摄 昆明城 杨青 日常语言
  • 简介:为了探讨有害因子胁迫与二氧化硫(SO2)细胞生物合成关系,采用体外培养实验方法研究了不同浓度H2O2(0.1、1、10mmol·L^-1)以及不同pH值(6.8、7.2、8.0)培养液对支气管上皮细胞(BEP2D)SO2产生量(以胞内SO3^2-含量代表)影响.结果表明:1)培养液过酸(pH6.8)和过碱(pH8.0)均可使BEP2D细胞SO2产生量显著增加(与对照相比,p〈0.05);2)H2O2胁迫也可使BEP2D细胞SO2产生量增加,当H2O2浓度≥1mmol·L^-1时,与对照相比,差异达到显著(p〈0.05).以上结果提示:支气管上皮细胞在有害因子胁迫下可产生内源性SO2;SO2可能是一种生物气体应激分子,能像应激蛋白那样提高生物体对有害因子抵御能力.

  • 标签: H2O2 pH值 SO2 应激 支气管上皮细胞 生物合成
  • 简介:为探讨纳米二氧化钛(Nano-TiO2)对胚肺(HPF)细胞差异表达基因相关通路影响,采用半致死浓度(0.437mg·mL-1)10nmTiO2暴露体外培养的人胚肺细胞24h,提取RNA,应用基因芯片技术筛选差异表达基因,分析纳米TiO2对基因通路影响.结果表明,纳米TiO2暴露胚肺细胞,导致514条肺中表达基因发生差异表达,涉及多个KEGG通路和BioCarta通路.纳米TiO2暴露胚肺细胞可能产生以下生物学效应:1)众多位于细胞外区域和细胞膜上基因(特别是细胞膜受体基因)差异表达,对外界环境胁迫产生应激反应;2)与炎症相关细胞因子基因表达大量改变,调控细胞炎症反应;3)钙离子通路膜受体基因差异表达,导致大量钙离子内流,调控钙离子信号传导;4)某些基因差异表达(如OCLN下调),降低了细胞紧密联接力;5)与造血细胞增殖和分化相关基因差异表达,刺激产生大量白细胞以抵抗感染.

  • 标签: 纳米二氧化钛 基因芯片 人胚肺细胞 通路分析
  • 简介:3月24日上午,河南灵宝市某黄金矿业有限公司作业中发生险情,井下11名工人和6名食管人员以及一名值班巡逻人员失联。25日下午,当地应急办发布通报称,险情已造成9遇难,另有9升井生还。

  • 标签: 黄金矿业 井下 南秦岭 事故 生命 吞噬
  • 简介:探讨线粒体Caspase依赖性途径是否参与微囊藻毒素-LR(microcystin-LR,MC-LR)诱导支气管上皮细胞(humanbronchialepithelialcells,16HBE)凋亡过程。将处于对数生长期16HBE分别暴露于终浓度为0(对照组)、2.5、5、10μg·mL-1微囊藻毒素-LR和10μg·mL-1MC-LR+50μmol·L-1Caspase广谱抑制剂Z-VAD-FMK,持续24h和48h。检测细胞凋亡率,线粒体跨膜电位(ΔΨm),Caspase-3和Caspase-9相对表达量。结果显示,与对照组相比,各浓度染毒组细胞凋亡率和Caspase-3、Caspase-9相对表达量均升高,10μg·mL-1MC-LR染毒组线粒体膜电位降低;与10μg·mL-1MC-LR组相比,10μg·mL-1MCLR+50μmol·L-1Z-VAD-FMK组细胞凋亡率明显降低,Caspase-3和Caspase-9相对表达量降低,差异均有统计学意义(P〈0.05)。且随着MC-LR染毒浓度升高或染毒时间延长,16HBE细胞凋亡率和Caspase-3、Caspase-9相对表达量呈升高趋势。研究表明,MC-LR可以通过线粒体Caspase依赖性途径诱导16HBE细胞凋亡。

  • 标签: 微囊藻毒素-LR 线粒体途径 人支气管上皮细胞 凋亡
  • 简介:2015年11月30日,青岛市黄岛区人民法院对青岛“11·22”中石化东黄输油管道泄漏爆炸特别重大事故相关4起刑事案件进行一审宣判,14名被告以重大责任事故罪或玩忽职守罪被判3年至5年不等刑罚。

  • 标签: 青岛市 爆炸事故 不等 重大责任事故罪 判刑 刑事案件
  • 简介:邻苯二甲酸酯类污染物(PAEs)在环境中普遍存在,可沿食物链富集,危害人体健康。本文利用荧光光谱法和高效液相色谱法(HPLC)探究了邻苯二甲酸二甲酯(DMP)在离体红细胞内分布情况。结果表明,红细胞在310nm、490nm和609nm处各具有一个荧光特征峰,其来源分别为:红细胞内蛋白;还原型烟酰胺腺嘌呤二核苷酸磷酸(NADPH)、黄素腺嘌呤二核苷酸(FAD)和膜脂;锌卟啉和原卟啉。DMP染毒后,310nm处荧光峰出现明显下降,其原因为进入红细胞内DMP与蛋白发生了结合;490nm和609nm处荧光峰变化很小。高效液相色谱(HPLC)实验结果表明,DMP能透过红细胞膜进入细胞内部,其进入量随暴露量增加而增加,进入量和暴露量比值随暴露量增加而减少。上述研究成果能加深对PAEs在血液运输过程中与红细胞毒性作用理解,可为PAEs危险性评估和相关疾病预防提供数据参考。

  • 标签: 邻苯二甲酸酯 红细胞 污染物分布 荧光光谱 高效液相色谱
  • 简介:随着一阵异常呛鼻气味弥散出来,两名药剂工随即倒地。危机时刻,二所在公司立即组织员工进行营救,结果又有9相继晕倒在地。事发后,尽管经医务人员全力抢救,然而这浓烈气体,最终还是夺走了4名员工生命,令人痛惜!

  • 标签: 气体泄漏 陕西洛南 死亡 有毒 钼业 医务人员
  • 简介:(上接2009年第1期)2月3日,福建省一艘渔船在印尼东部海域遇风浪失踪发生特大海难事故,船上22名船员中有19名中国船员,除5名中国船员获救外,下落不明17

  • 标签: 特大事故 死亡 回放 中国船员 海难事故 福建省
  • 简介:8月8日凌晨,一艘由青岛大通国际船舶管理公司外派船员巴拿马籍货轮“昌盈”号(载重6万多吨,当时正在执行从印尼到台湾运输任务),在台湾东部海域遭到“莫拉克”台风袭击失踪发生特大海难事故,造成船员下落不明22

  • 标签: 特大事故 台湾东部海域 死亡 回放 船舶管理公司 外派船员
  • 简介:(上接第3期)4月6日11时10分.吉林省蛟河市丰兴煤矿发生特大透水事故,造成死亡12,直接经济损失1370万元。事故直接原因:一上顺槽掘进工作面巷道测量出现偏差,导致掘进巷道过程中掘透老空积水:安排作业人员在受水害威胁区域下部区域作业.致使透水事故发生后人员无法逃生。

  • 标签: 特大事故 死亡 特大透水事故 回放 直接经济损失 作业人员