简介：摘要：声呐技术伴随着失事沉船扫测而发展起来，目前已经成为认识、开发和利用海洋的重要手段。特别是近20年来声呐技术不断进步，已经能够在非接触测量模式下快速获取水下目标物的尺寸及相对于声呐的方位信息，在水下沉船姿态探测方面也逐渐开始应用。通过研究采用多波束测深仪与三维扫描声呐相结合的技术方法，建立了水下沉船的三维点云模型，既能为沉船姿态测量和损伤评价提供支持，也能为打捞方案设计提供基础数据，对提高打捞成功率具有重要作用。

简介：摘要： 近年来我国在水下机器人动力学模型参数辨识方法方面取得了丰富的成果，也突出了未来主要的发展方向，通过对于水下机器人的研究，从而进行动力学模型参数辨识方法的运用和研究，主要突出了水下机器人的动力系统与机器人本身设计之间的关系，运用科学的参数辨识方法将其进行合理的分类，并找到相关的优缺点，并取得相关的经验，增项爱你丰富原有的知识储备含量，为今后水下机器人的动力研究打下坚实的基础。

简介：摘要：水面边界线为当前库水位下水体与岸坡的交界线，对精确测量水下库容计算起到至关重要的作用。基于GPS的无人船测深系统作为一种新型的水下库容测量技术， 受水面边界线与自动控制平台间差异大、人工远距离控制难度大、水面以下深度过小以及其他不可控制因素影响，无法到达水面边界区域，进而影响水下库容测量结果的精确度。通过三维激光扫描系统测量得相应水位的水面边界线，依据GPS融合水面边界线点云数据与水下地形测量原始数据，能够较为准确地测算当前库水位水下库容值，进一步提高了水库淤积分析成果的可靠度。

简介：【摘要】：本文主要以某航道工程为例分析深水超长钻孔桩成孔工艺，重点分析钢护筒埋设、钻孔、水下混凝土施工等方面的内容。通过本文的介绍能够对类似工程钻孔桩以及混凝土施工提供一定参考和帮助，对于进一步推动工程发展具有参考意义。

简介：摘要： 海上风电设备在安装施工和后期运维环节中，需要对水面以下的部件以及其工作环境进行定期的检测，目前采用潜水员进行人工检测的实施成本与人员安全风险都比较高；采用水下机器人对水面以下部件的检测已经成为行业趋势。本文针对海上风场水下桩基腐蚀与冲刷情况日益凸显的现状，研究了在海上风电水下检测方面的小微型ROV设计与应用。通过聚焦水下检测目标应用范围，定制化的ROV设计，以及用多推进器耦合控制的方式来实现水下检测机器人的控制系统，在实验室环境和海上风电场都进行了应用测试。海上风电水下检测机器人在海上风电后运维市场具有广泛的应用前景。

简介：摘要：水下四桩导管架风电机组因其结构优势，被广泛应用于海上风电项目中。因此，本文将重点介绍水下四桩导管架的施工技术和施工工艺，以期为我国海上风电的发展做出贡献。

简介：摘要：水下开挖法不仅具有很大的难度，而且对专业性的要求也十分严格。虽然当前水下开挖法还没有被市政工程普遍使用，但是未来的市政工程深基坑施工一定会广泛运用到水下开挖法，因此加大对水下开挖法在深基坑支护施工中的应用研究力度具有十分重要的意义，这样才能有效的提高市政工程建设的质量。

简介：摘要 :针对市政工程深基坑工程施工作业中水下开挖法的应用，做了简单的论述。从实践应用情况来说，合理运用水下开挖法，做好施工技术要点的把控，能够获得不错的施工效果，提高深基坑作业质量和水平。现结合工程实践，总结水下开挖法的应用要点，共享给行业人员。

简介：摘要：随着社会的发展，水下挖井发在工程中应用越来越多，本文阐述了水下开挖的适用条件，以及开挖施工工艺分析，水下开挖法的作业方式和技术能够很好的处理这种基坑施工中遇到的困难，提高施工质量和效率，保证施工安全。

简介：摘要：公路桥梁凭借着巨大的交通承载力在整个交通体系中占据着非常重要的地位。然而由于国内经济的“超高速”发展，交通量也随之暴增，大量早期建立的公路桥梁已经远远不能适应现代巨大的交通量，特别是受限于最初的施工技术水平，部分才使用20年的就变成了危桥，甚至已经发生了多起旧桥坍塌事故。因此，对公路桥梁进行改建工程显得尤为必要，而桩基施工作为桥梁最重要的施工环节，特别是在改建工程实际施工过程中存在旧桥水下结构拆除困难、水下环境复杂导致新桥桩基施工受阻、旧桥拆除与重建施工工序衔接脱节造成等关键性技术问题。本文针对桥梁重建工程中的首要矛盾桩基施工，对旧桥拆除重建引起的复杂水下环境桩基工程中存在的关键技术进行了分析和研究，制定出高效的解决措施方案，为我国高速公路改扩建工程的最关键的工序桩基施工提供了参考意见。

简介：摘要：“水利工程水下结构质量安全评估智慧系统”根据工程基本情况和结构检测成果，结合典型质量安全隐患案例，在工程出险时能够提供快速处理方案，数据库作为整个系统的统一数据源，要求安全、可靠地存储和管理水利工程方面的各种基本数据，为系统提供多种数据存储管理、查询维护、共享安全等功能。

简介：摘要 :随着城市化进程的推进，市政工程建设规模和复杂度也越来越高，其中不乏高水位、超厚度的透水地层中的深基坑。本文结合实际的两个市政深基坑工程，对以水下开挖方式进行的施工可行性和有效性进行了分析，并将其中存在的难点加以说明，实践证明，通过将水下开挖方式引入到市政工程以来，能够极大的降低了超厚强度的透水底层深基坑施工困难。

简介：摘要：水下钢拍门封堵及拆除施工属于专业性非常强的分部分项工程，必须由专业施工人员（潜水员）进行操作。水下钢拍门主要运用于大直径污水管道封堵，具有封堵效果好、安全可靠等优势，本文将结合工程实例对水下钢拍门封堵及拆除技术工艺进行探讨。

简介：摘要：工程物探是应用地球物理学的一个重要分支，对于我国国民经济的基础建设起到重要作用，并且工程物探已经成为工程建设领域，解决地质勘探问题最为有效的技术手段。改革开放以来，随着我国城市建筑物以及基础建设规模的不断扩大，当前工程物探不光应用于工程勘察阶段，还用于工程建设的其他阶段。其应用范围从单纯的地下水勘探、覆盖层厚度勘探领域，已扩张至铁路、桥梁、水利工程、城市建设、大型厂矿工程建设等各个领域。本文将以中运河顶管管道施工为例，结合工程物探的具体工作方法，展现该技术在中运河领馆场地内的实施情况和价值。

简介：摘 要 水下机器人是一种潜水器，用来代替人在海洋环境中完成任务。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器，是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。  　关键词 水下机械手 ; 水下作业 ; 关键技术 ; 发展趋势

简介：无

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简介：摘要：现代社会经济的不断发展对我国电力工程建设提出了更高的要求，相关行业在开展具体工作时，需要对其用电检查工作加强重视，确保能够更为高效的开展各项工作，本文综合探究开展用电检查工作的具体策略。

简介：【摘要】目的：分析研究无痛胃镜与普通胃镜检查的临床护理效果。方法：统计2018年12月～201

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