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  • 简介:随着仿生技术的发展,仿生水下机器人受到广泛关注,并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中,会使工作效率降低,且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度,本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构,主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。

  • 标签: 仿生 机器人 控制系统
  • 简介:通信基础设施的专业化安装包括全面规划、精确装配和细致调试。通过智能化设计的拓扑结构,具有全面诊断功能的EtherCAT工业以太网系统是一个强大的通信平台。采用正确的安装方式,即使在最具挑战性的环境中,用户仍然可以充分获益于EtherCAT。

  • 标签: 安装指南 规划 调试 通信基础设施 智能化设计 以太网系统
  • 简介:日本环境省9日在长崎县五岛列岛中部的械岛近海邀请媒体参观浮在海上的新型浮体式海上风力发电试验机安装工程。发电机将在7月下旬开始运转并为普通家庭供电。浮体式风车可安装在持续吹强风的近海海域,因此与在海底打地基的“着床式”风车相比,有望实现更为有效的运转。

  • 标签: 海上风力发电 日本环境省 安装工程 近海海域 浮体式 试验机
  • 简介:GW9-10型户外单极高压隔离开关目前在电力系统10KV配电网主线和支路中应用比较普遍。这种户外单极高压隔离开关对外界环境适应能力极强,制造成本较为便宜,操作起来也十分容易。可是GW9-10型户外单极高压隔离开关在安装和操作过程中也比较容易出现问题,本文简单的介绍下在10KV配网运行中GW9-10型户外单极高压隔离开关的具体作用及结构?并指出在安装过程中容易出现哪些问题提出防范措施。

  • 标签: GW9-10型 户外单极高压隔离开关 结构 问题 措施