简介:摘要: 主变间隔智能试验系 统软件设 计主要 实现集成 设备综合处理功能,结合变电站间隔为单位,实现一次性接线完成间隔上所有设备的例行性试验。大大降低的实验人员的劳动强度,对 220kV 以上的变电站尤其明显。测量速度也得到了质的飞跃。实现最真实的人机交换界面,达到操作简单、使用方便,帮助文档与图片结合提示用户操作,实现试验数据与电力系统的 PSM完美对接;电力综合试验车是电力检修发展的趋势,在完成电力例行试验中既有速度快,操作方便等优势,让停电时间大大的缩短,是单台检修设备的升级的完美产品。本文档描述了本系统的项目背景,接口,主要数据结构、需求定义等。
简介:摘要:针对现阶段煤矿井下带式输送机运输系统存在自动化程度低、运输作业人员数量多以及监控覆盖范围不全等问题,依据现场情况设计了一种智能控制系统。经实践证明,智能控制系统的应用不仅提升了带式输送机自动化程度,减少了井下人员数量以及带式输送机运行能耗,而且带式输送机沿线各检测装置获取参数均可通过控制台显示,提高了故障预警能力。
简介:摘要:近年来,人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处,大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人,小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高,在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统,多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点,在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中,协作机器人正被用于制造业,例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此,机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战,例如,它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中,搜索与救援是一个关键场景,其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中,多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率,加快对受害者的搜索。首先,确定搜救范围并利用无人机做初步探测,实时绘制环境地图,同时对搜救行动进行实时监测,或建立紧急情况下的通讯网络,最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此,异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。