简介：膀胱癌是泌尿系统常见的恶性肿瘤，根治性全膀胱切除、尿流改道术是浸润性膀胱癌治疗的金标准。由于术后患者永久性尿流改道，需终身佩戴集尿袋，腹壁造口的存在造成身体形象改变，导致患者精神、心理状况和社会功能发生一系列的改变，严重影响了患者的生活质量。

简介：不列颠哥伦比亚大学的研究者发明了一种经直肠超声系统（TRUS）,将这种装置与达芬奇手术装置结合,实现了机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RALRP）中的经直肠超声实时引导。手术过程中,首先人工行TRUS提供清晰的前列腺图像并作为参照,在近距离治疗稳定器的辅助下调整其入直肠的角度和深度,再通过机械臂将超声装置与达芬奇机器人固定,使TRUS成像平面可以在术者的控制下跟踪达芬奇手术装置,实现TRUS的自动旋转,在术中为手术医师提供实时的超声图像引导，更好的跟踪监测术中关键性阶段和步骤。

简介：快速康复外科（enhancedrecoveryaftersurgery,ERAS）是一种全新的外科理念,最早由丹麦Hvidovre大学医学院外科医生HenrikKehlet提出,其旨意是在围手术期联合采用麻醉、护理、外科的各种手段和方法,减轻手术给患者带来的创伤和应激,减少并发症,加速患者康复。

简介：腹腔镜根治性肾切除术是根治肾癌的主要手段,近年来随着诊断技术的不断进步,很多肾肿瘤得以早期发现~（[1]）。越来越多的学者倾向于对T1期肾癌采用肾部分切除术~（[2]）。目前,后腹腔镜下保留肾单位肾部分切除术（nephronsparingsurgery,NSS）正逐渐推广应用于肾癌的治疗。

简介：脐尿管癌发病率低,仅占成人肿瘤的0.01%,占所有膀胱肿瘤的0.17%-0.34%,多见于男性,好发于40-70岁[1]。该病放化疗效果差,以手术治疗为主,术后易复发、转移,预后不良[2]。膀胱癌是泌尿系统最常见的恶性肿瘤,近10年来在我国的发病率呈现明显增长趋势[3]。Pan等[4]认为这两种肿瘤在遗传上并没有联系。Miyata等[5]的研究中.